Методические указания по изучению курса и задания для контрольной работы студентам-заочникам Барнаул 2007

ЛИТЕРАТУРА Автоматика и автоматизация производственных процессов / Под ред. И.И. Мартыненко, Б.Л. Головинский, Р.Д. Проценко и др. - М.: Агропромиздат, 1985. - 335 с. Загинайлов В.И., Шеповалова Л.Н. Основы автоматики. – М.: Колос, 2001. Бохан Н.И., Бородин И.Ф. и др. Средства автоматики и телемеханики. – М.: Агропромиздат, 1992. Бородин И.Ф., Рысс А.А. Автоматизация технологических процессов. – М.: Колос, 1996. – 351 с. Бородин И.Ф. Технические средства автоматики. М.: Колос, 1982. – 303 с. Мартыненко И.И., Лысенко В.Ф. Проектирование систем автоматики. – М.: Агропромиздат, 1990. – 243 с. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. М.: Колос, 1977. – 328 с. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. Учебное пособие. НГТУ, 2006, – 368 с. ЗАДАНИЯ И МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ 1. Общие указания 1.1. Контрольная работа по курсу содержит три задачи. Условие каждой из них – общее для всех студентов. При этом студент должен выполнить свой вариант контрольной работы, соответствующий номеру шифра (последней цифре номера зачетной книжки – для задачи № 1, последним двум цифрам номера зачетной книжки – для задачи № 2, по выбору преподавателя – для задачи № 3. Перед решением задачи необходимо сформулировать ее условие, применительно к своему варианту (примеры составления титульного листа представлены в приложении А). 1.2. Принципиальные схемы необходимо чертить в соответствии с ЕСКД (согласно действующим стандартам). Все схемы должны быть выполнены аккуратно, на миллиметровой или чертежной бумаге, с применением чертежных принадлежностей. Допускается графическое и текстовое оформление с помощью ПЭВМ. 1.3. Расчеты можно производить с помощью вычислительной машины, калькулятора или логарифмической линейки с точностью до третьего знака. 1.4. В конце работы необходимо привести список использованной литературы, указать дату и поставить подпись. 1.5. Небрежно оформленные, неоконченные, а также выполненные не по своему варианту работы не засчитываются. Задача 1 Условие задачи 1. Для предложенного в задании автоматизированного технологического процесса изобразить принципиальную схему, и дать полное описание работы схемы с указанием назначения и последовательности взаимодействия всех ее элементов. 2. На основе принципиальной и технологической схем изобразить функциональную схему. Под схемой дать расшифровку блоков и перечислить элементы схемы, отнесенные к каждому блоку. Выбор варианта Выбор конкретной системы автоматического управления производится по таблице 1. Таблица 1. Системы автоматического управления № САУ Литература 1 Температурой теплоносителя шахтной зерносушилки. Л. 7, с. 21. 2 Частотой вращения двигателя внутреннего сгорания. Л. 7, с. 45. 3 Температурным режимом в картофелехранилищах. Л. 7, с. 64. 4 Температурой в животноводческом помещении. Л. 7, с. 81. 5 Воздухораспределением в бункерах вентилирования зерна. Л. 7, с. 69. 6 Влажностью зерна в бункерах вентилирования. Л. 7, с. 70. 7 Температурой воды в котле КЭВЗ. Л. 7, с. 78. 8 Загрузкой рабочих органов зерноуборочного комбайна. Л. 7, с. 55. 9 Температурой в парниках. Л. 7, с. 57. 0 Башенной насосной станции. Л. 7, с. 74. Методические указания к решению задачи № 1. Каждому описанию представленного в задании автоматизированного технологического процесса предшествует надлежащая проработка соответствующего литературного источника, указанного в таблице 1. В описании необходимо кратко пояснить суть технологического процесса и работы соответствующей автоматической системы с обязательным указанием используемого принципа управления, согласно таблице 1. Изобразить функциональную схему и дать соответствующую расшифровку блоков, согласно принципам построения функциональных схем. Функциональные схемы отражают взаимодействие устройств, блоков, узлов и элементов автоматики в процессе их работы. Графически отдельные устройства автоматики изображаются прямоугольниками, а существующие между ними связи – линиями со стрелками, соответствующими направлению прохождения сигнала. Внутреннее содержание каждого блока не конкретизируется. Функциональное назначение блоков обозначается буквенными символами, например: объект управления – УО, датчик сигнала - ВЭ воспринимающий элемент, задатчик - ЗЭ задающий элемент, элемент сравнения – ЭС, усилитель –усиливающий элемент УЭ, блок регулятора – Р, исполнительный механизм – ИМ или исполнительный элемент – ИЭ, регулирующий орган – РО. Блок питания и другие вспомогательные устройства на функциональных схемах не показывают. Элемент сравнения ЭС принято обозначать не треугольником, а кружком с секторами, причем заштрихованный сектор обозначает отрицательную обратную связь. Название каждого органа в сокращенной форме записывается в прямоугольник или рядом с ним. Дана астатическая системы стабилизации уровня воды, приведенной на рисунке 1. На основе принципиальной схемы изобразить функциональную схему. Под схемой дать расшифровку блоков и перечислить элементы схемы, отнесенные к каждому блоку. Рисунок 1. Астатическая система стабилизация уровня воды Решение. В этой системе поплавок П связан тягой с ползунком потенциометра RP. Снимаемое с RP напряжение Uаб усиливается магнитным усилителем А и подводится к статору двигателя М. Вал двигателя через редуктор связан с задвижкой З. При изменении уровня Н поплавок в этой схеме перемещает ползунок, при помощи которого в нужную сторону запускается двигатель, управляющий заслонкой З, регулирующей поступление воды в бак. Двигатель будет вращаться до тех пор, пока уровень воды не установит поплавок в начальное положение, в котором напряжение, подаваемое на статор двигателя, будет равно нулю. Управляемым объектом (УО) системы является резервуар с устройствами подвода и выпуска воды. Количество поступающей в резервуар воды изменяют регулирующим органом — задвижкой З. Входная величина УО — угол поворота задвижки α, а выходная — уровень Н. Уровень воды контролируется поплавком П, связанным тягой с ползунком α потенциометра RP. Поплавок совместно с ползунком α потенциометра составляет ВЭ. Ползунок (б) потенциометра представляет задающий элемент (ЗЭ), установкой которого задается требуемый уровень воды в резервуаре. Элементом сравнения (ЭС) служит сам потенциометр RP, к которому подведено постоянное напряжение. На потенциометре сравнивается взаимное положение ползунков (а) и (б). Когда уровень Н соответствует заданию, то напряжение между точками (а) и (б) потенциометра равно нулю. При отклонении уровня от задания это напряжение будет иметь значение и полярность, зависящие от направления и значения отклонения. Напряжение Uаб, снятое с ползунков потенциометра, усиливается магнитным усилителем А, являющимся в данной системе усилительным элементом (УЭ). Усиленное напряжение подается к двигателю М. Двигатель М вместе с редуктором (на схеме не показан) представляет собой исполнительный элемент (ИЭ). Выходная величина ИЭ — угол поворота вала α. Исходя из вышеизложенного, строится функциональная схема системы регулирования уровня (рисунок 2). Рисунок 2. Функциональная схема На функциональной схеме, кроме названий функциональных элементов, указывают конкретные устройства, выполняющие соответствующие функции в системе автоматического регулирования (потенциометр RP, усилитель А, двигатель М и др.), а также конкретные физические величины на входе и выходе каждого функционального элемента системы. Задача 2 Условие задачи Пусть система автоматического управления (САУ), состоит из трех последовательно соединенных звеньев, одно из которых охвачено местной обратной связью (ОС) (звеном 4). САУ, являясь замкнутой системой, охвачена общей отрицательной ОС равной «1». Определить устойчивость системы по трем критериям: 1) Найквиста, 2) Гурвица, 2) Михайлова. Выбор варианта Выбор звеньев, их дифференциальных уравнений, численных параметров и вида местной ОС производится по таблицам 2 и 3 (по двум последним цифрам шифра). Таблица 2. Условные обозначения звеньев и их выбор Цифры шифра Звенья, охваченные местной ОС. Порядковый номер звеньев 1 2 3 4 (ОС.) 1 3 А В З К 2 2 А Б Е Л 3 1 Г В Д Л 4 3 А И З К 5 1 Б А Е К 6 2 Д Б Г Л 7 2 Д В Ж К 8 2 Г И Ж Л 9 3 В Г И К 0 1 Д А З К Предпоследняя цифра шифра Последняя ц. ш. Таблица 3. Динамические звенья и их уравнения Условное обозначение звена Наименование звена Дифференциальное уравнение звена Параметры звена 1 2 3 4 А Безынерционное (усилительное) Б Инерционное (апериодическое 1-го порядка) В Интегрирующее Г Дифференцирующее (идеальное) Д Дифференцирующее (реальное) Е Колебательное при Ж Колебательное незатухающее (консервативное) З Апериодическое звено 2-го порядка при И Неустойчивое 1-го порядка К Корректирующая ОС (отрицательная). Л Корректирующая ОС (положительная).

Похожие:

	Методические указания по изучению дисциплины и задания для контрольной...		Методические указания по изучению дисциплины «Экономика предприятия»,... Абота содержит конспект основных курса «Экономика предприятия», методические указания к их изучению, список литературы по темам,...
	Методические рекомендации по изучению дисциплины и задания для контрольной... Лапутина, О. А. Маркетинг: методические рекомендации по изучению дисциплины и задания для контрольной работы / О. А. Лапутина. Хф...		Методические рекомендации по изучению дисциплины и задания для контрольной... Лапутина, О. А. Менеджмент: методические рекомендации по изучению дисциплины и задания для контрольной работы / О. А. Лапутина. Хф...
	Методические указания и контрольные задания для студентов заочного обучения Охватывают весь основной материал курса электротехники. Целью контрольной работы является окончательная проверка усвоения студентами...		Методические указания по выполнению контрольной работы по дисциплине «Имиджелогия» Программа курса, задания и методические указания по выполнению контрольной работы по дисциплине «Имиджелогия» для студентов заочной...
	Методические указания по выполнению контрольной работы по учебной... Содержание контрольной работы и инструкция по выбору варианта задания		Методические указания по выполнению контрольной работы для самостоятельной... Методические указания по выполнению контрольной работы одобрены на заседании Научно-методического совета взфэи
	Методические указания по выполнению и оформлению контрольной работы.... Рассмотрены на заседании цикловой комиссии организационно – технических дисциплин		Методические указания к выполнению контрольной работы по дисциплине «Управление затратами» Методические указания к изучению дисциплины «Управление затратами» и выполнению контрольной работы для студентов экономических специальностей...
	Методические указания по выполнению контрольной работы по дисциплине «Финансы» Задания к контрольной работе даны в 10-ти вариантах. Номер варианта контрольной работы соответствует последней цифре номера зачетной...		Методические указания по изучению учебного материала 18 Задания для... Государственное бюджетное образовательное учреждение среднего профессионального образования «Салаватский индустриальный колледж»
	Методические указания по выполнению контрольной работы разработаны... Экономика и организация производства: методические указания по выполнению контрольной работы/ сост.: В. В. Беспалова, И. А. Иготти....		Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... ...
	Методические указания по выполнению контрольной работы Цели и задачи... Связи с общественностью: методические указания по выполнению контрольной работы, обучающихся на 6 курсе специальности «Маркетинг»-...		Методические указания по самостоятельной работе студентов Методические указания предназначены студентам для выполнения самостоятельной работы по дисциплине «Вторичные метаболиты растений»...