Основная образовательная программа высшего профессионального образования направление подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника»
Скачать 1 Mb.
|
уметь: определять и оптимизировать электромагнитную обстановку при работе электрооборудования и электроприводов; принимать конструкторские и технические решения для ограничения электромагнитных помех; владеть: общими сведениями о принципах обеспечения ЭМС различных технических средств и устройств. 3. Содержание дисциплины. Основные разделы Общие сведения о электромагнитной совместимости. Элементы электромагнитной совместимости. Электромагнитные влияния. Помехи. Критерии, уровни и методы их подавления. Типы и диапазоны значений электромагнитных помех. Описание и представление помех. Пути передачи электромагнитных помех. Приемники помех. Источники электромагнитных помех Классификация источников помех. Источники узкополосных помех. Источники широкополосных импульсных помех. Источники широкополосных переходных помех. Типы влияний и меры по их снижению. Гальваническое влияние. Емкостное и индуктивное влияния и способы борьбы с ними. Воздействие электромагнитного излучения. Воздействие ядерного взрыва. Фильтры защиты от помех. Составные компоненты фильтров. Фильтровые индуктивности. Фильтровые емкости. Моделирование фильтров. М 2. 1. 2 Аннотация программы учебной дисциплины «Теория оптимальных и адаптивных систем автоматического управления» 1. Цели и задачи дисциплины Цель данного курса – изучение магистрантами теории оптимальных и адаптивных систем автоматического управления и расширение их уровня знаний в области современной теории автоматического управления. Задача дисциплины – обучить магистрантов создавать более совершенные системы автоматизированного электропривода в своей практической работе. 2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
В результате изучения дисциплины магистр должен: знать: метод пространства состояний; критерии оптимальности для задач оптимизации; методы синтеза оптимальных и адаптивных систем; принципы построения оптимальных и адаптивных систем; уметь: синтезировать улучшенные системы автоматизированного электропривода на основе использования векторно-матричного описания процессов; владеть: методами синтеза и принципами построения оптимальных и адаптивных систем управления в различных отраслях техники. 3. Содержание дисциплины. Основные разделы Понятие об оптимальном и адаптивном управлении Общие определения. Классификация адаптивных САУ. Понятие пространства состояний. Вектор состояния системы. Описание движения в пространстве состояний. Математические модели процессов и систем. Структурные схемы систем. Связь векторно-матричного описания систем с обычными передаточными функциями. Примеры составления уравнений состояния. Критерии оптимальности. Ограничения фазовых координат и управлений. Задачи оптимизации. Определения и матрицы наблюдаемости, идентифицируемости и управляемости. Чувствительность объектов регулирования и систем к вариации параметров. Оценивание вектора состояния. Теория построения n-мерного асимптотического наблюдателя полного и пониженного порядков. Понятие об оптимальных динамических режимах работы объекта. Принцип максимума Л.С. Понтрягина. Пример использования принципа максимума. Применение метода фазовых траекторий для синтеза оптимальных по быстродействию систем. Определение оптимальной передаточной функции по методу Винера. Аналитическое конструирование регуляторов. Принципы построения оптимальных по быстродействию систем. Понятие об оптимальном по быстродействию процессе на основе конкретных примеров объектов первого и второго порядка с учетом реальных ограничений координат. Синтез оптимального по быстродействию управления. Теорема об «n» интервалах. Синтез оптимальных по быстродействию линейных систем. Синтез оптимальных регуляторов. Пример синтеза оптимального регулятора. Функциональные схемы и основные элементы систем с самонастройкой. Принципы построения систем, самонастраивающихся по сигналам внешних воздействий. Адаптивные системы с эталонной моделью. Алгоритм настройки коэффициентов уравнения состояния. Системы экстремального регулирования. Методы нахождения экстремума однопараметрических объектов. Понятие об экстремальном регулировании. Методы нахождения экстремума однопараметрических объектов. М 2. 1. 3 Аннотация программы учебной дисциплины «Автоматизированный электропривод переменного тока»
Целью курса является изучение магистрантами принципов устройства и функционирования автоматизированных электроприводов переменного тока, преобладающих в различных отраслях техники. Задача курса – обучение магистрантов теории и практике создания автоматизированных электроприводов переменного тока на основе транзисторных и тиристорных преобразователей с асинхронными и синхронными двигателями.
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
В результате изучения дисциплины магистр должен: знать: основы современной теории автоматического регулирования частоты вращения наиболее распространенных двигателей переменного тока; уметь: исследовать на ЭВМ динамические и регулировочные свойства автоматизированных электроприводов переменного тока; владеть: основными принципами построения преобразователей и систем управления двигателями переменного тока. 3. Содержание дисциплины. Основные разделы Основные типы двигателей переменного тока и принцип их действия. Создание вращающего магнитного поля асинхронного двигателя (АД), потокосцепления и ЭДС, дифференциальные уравнения, схема замещения, векторная диаграмма, баланс мощностей асинхронной машины и формулы для определения электромагнитного момента, структурная схема ненасыщенного трехфазного АД с короткозамкнутым ротором в векторной форме, математические и виртуальные модели АД в системе относительных единиц. Вывод формул для токов и момента двигателя при разных способах частотного регулирования: при постоянстве потока ротора, статора и в воздушном зазоре, при постоянстве тока статора. Векторные диаграммы при разных способах частотного регулирования. Статические механические характеристики АД. Процесс формирования потока и момента в АД, структурная схема АД как объекта системы автоматического регулирования с постоянным полем и в режиме ослабления поля, передаточные функции АД при разных способах регулирования скорости, влияние постоянных составляющих в токах статора на момент АД. Связь двухфазной модели двигателя с трехфазными напряжениями и токами реального двигателя, управление преобразователями частоты по методу ШИМ и с помощью релейного регулятора тока, многоуровневые инверторы напряжения. САУ с заданием вектора напряжения статора (частотное регулирование), САУ с заданием вектора тока (частотно-токовое регулирование), САУ с заданием вектора потока, САУ с прямым управлением моментом, наиболее распространенные функциональные схемы электроприводов с АД и примеры их моделирования. Конструктивные особенности синхронных двигателей (СД), дифференциальные уравнения и схема замещения СД с электромагнитным возбуждением и возбуждением от постоянных магнитов, момент СД в системе относительных единиц, векторные диаграммы СД для установившегося режима работы, математические и виртуальные модели СД, структурные схемы и передаточные функции двигателя при различных способах управления, функциональные схемы САУ на основе СД с электромагнитным возбуждением и СД с постоянными магнитами. М 2. 2. Вариативная часть М 2. 2. 1 Аннотация программы учебной дисциплины «Цифровые сигнальные процессоры»
Цель изучения дисциплины – углубление фундаментальной и профессиональной подготовки магистров по применению современных микроконтроллеров и цифровых сигнальных процессоров для управления электроприводом и автоматизации технологических процессов. Задачей курса является освоение современной элементной базы – специализированных процессоров для управления двигателями и последующей эффективной разработки отечественных цифровых приводов с характеристиками на уровне лучших зарубежных аналогов или для эксплуатации современных цифровых электроприводов и систем автоматизации технологических процессов.
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
В результате изучения дисциплины магистр должен: знать: устройство и принцип действия современных 16- и 32-рязрядных специализированных сигнальных микроконтроллеров для управления двигателями; уметь: максимально эффективного применять встроенные периферийные устройства для решения типовых задач привода – от цифровой системы импульсно-фазового управления до системы векторного бездатчикового управления с наблюдателем состояния; владеть: навыками аппаратного проектирования контроллеров привода; разработки и отладки программного обеспечения цифровых приводов с использованием интегрированных сред в реальном времени на языках программирования Ассемблер и С++. 3. Содержание дисциплины. Основные разделы Отличительные особенности сигнальных микроконтроллеров – цифровых сигнальных процессоров (DSP). Применение DSP и систем автоматизации технологических процессов. Сравнительные характеристики сигнальных процессоров для управления электроприводом ведущих мировых производителей Analog Device, Motorola, Texas Instruments. Состав серий специализированных сигнальных микроконтроллеров для управления двигателями TMS320х24xx и TMS320х28xx. Технические характеристики и области преимущественного применения. Встроенная память и периферия. Модифицированная Гарвардская архитектура. Система шин. Конвейер команд. АЛУ, вспомогательное АЛУ. Система команд и способы адресации (прямая страничная, стековая, косвенная, базово-индексная). Примеры решения типовых задач привода. Аппаратный умножитель и двигатель. 16- и 32-разрядная арифметика чисел в различных форматах: целых, дробных, вещественных. Специализированная библиотека IQMath для решения задач привода. Средства организации кольцевых буферов, бит-реверсная адресация. Способы реализации цифровых регуляторов и цифровых фильтров любого порядка. Обзор назначения и возможностей встроенной периферии: таймеров, счетчиков, АЦП, процессора событий, ШИМ-генераторов, сетевых контроллеров и др. Методы эффективного управления инверторами напряжения и тока в режимах фронтовой, центрированной и векторной ШИМ-модуляции. Компенсация «мертвого времени». Периферия для прямого цифрового сопряжения с датчиками положения и скорости: импульсными, оптическими, индуктивными и др. Эффективная система прерываний. Контроллер прерываний. Универсальные синхронные и асинхронные приемо-передатчики. Реализация типовых промышленных интерфейсов RS-232, RS-422, RS-485, CAN. Примеры реализации современных цифровых систем управления. М 2. 2. 2 Аннотация программы учебной дисциплины «Автоматизированный электропривод производственных механизмов» 1. Цели и задачи дисциплины Целью курса является ознакомление магистров с основными типами производственных механизмов и рассмотрение особенностей автоматизированного электропривода применительно к их эксплуатации. Основная задача – научить магистров разрешать технологические вопросы, связанные с работой типовых производственных механизмов, включая вопросы энергосбережения, проектирования и эксплуатации установок общепромышленного назначения. 2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
В результате освоения дисциплины магистр должен: |
Похожие:
 | Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Основная образовательная программа высшего профессионального образования, реализуемая вузом по направлению подготовки 140400 Электроэнергетика... | | Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Основная образовательная программа высшего профессионального образования, реализуемая вузом по направлению подготовки 140400 Электроэнергетика... |
| Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования | | Основная образовательная программа подготовки бакалавров по направлению... Фгос впо подготовки бакалавров по направлению 140400 Электроэнергетика и электротехника, утвержденным приказом Министра образования... |
 | Высшего профессионального образования Направление подготовки специальность 140400. 62 «Электроэнергетика и электротехника» | | Рабочая программа дисциплины электрические измерения направление... В государственном образовательном стандарте высшего профессионального образования направления 140200. 62 «Электроэнергетика» по специальности... |
| Рабочая программа Направление подготовки 140400. 62 «Электроэнергетика и электротехника» Ставропольском государственном аграрном университете. Разработана в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного... | | Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Основная образовательная программа высшего профессионального образования, реализуемая вузом по направлению подготовки 140400 Электроэнергетика... |
| Рабочая программа учебной дисциплины электропередачи сверхвысокого... Эти знания позволят подготовить выпускника в соответствие с целями Ц1, Ц2, Ц3, Ц4 и Ц5 основной образовательной программы "Электроэнергетика... | | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального... Основная образовательная программа бакалавриата, реализуемая гоу впо "Нижневартовский государственный гуманитарный университет" по... |
| Высшего профессионального образования Программа разработана в соответствии с фгос впо по направлению подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника» | | Методические указания для студентов, обучающихся по направлению подготовки... Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования |
| Рабочая программа учебной дисциплины «технология производства кабелей» Направление подготовки 140400 Электроэнергетика и электротехника эээээээээээээээээээээ | | Судовые автоматизированные электроприводы Рабочая программа составлена доцентом М. Н. Романовым на основании Федерального Государственного образовательного стандарта высшего... |
| Программа (базовая программа общеуниверситетской дисциплины)* Основная образовательная программа для направления 140400. 62 Электроэнергетика и электротехника | | Рабочая программа дисциплины введение в профессию направление подготовки... Ооп в университете, условиях и результатах ее освоения, а также основ информационной культуры |
