Основная образовательная программа высшего профессионального образования направление подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника»
Скачать 1 Mb.
|
знать: конструктивные и технологические особенности типовых производственных механизмов, влияющие на статические и динамические характеристики электроприводов; методы разработки и выбора автоматизированных электроприводов; методы выбора оптимальных систем регулирования электроприводов и их управления; уметь: решать задачи по расчету и выбору системы автоматизированного электропривода; оптимизировать режимы работы автоматизированных электроприводов производственных механизмов; применять информационные технологии при проектировании и конструировании автоматизированных электроприводов; владеть: навыками решения технологических вопросов по работе, энергосбережению, проектированию и эксплуатации промышленных механизмов и установок общепромышленного назначения. 3. Содержание дисциплины. Основные разделы Классификация производственных механизмов и их роль в механизации и автоматизации производственных процессов. Автоматизация подъемно-транспортных работ, водоснабжение на производственных предприятиях. Зарубежная техника в области электрооборудования производственных механизмов. Основные механизмы установок циклического действия. Основные рабочие движения. Типовые производственные механизмы циклического действия. Статические и динамические нагрузки двигателей подъемных механизмов. Уравновешивание, контргрузы. Статические и динамические нагрузки двигателей механизмов передвижения и поворота. Ограничение момента электропривода при механических перегрузках при работе на упор. Способы выбора зазоров и слабины канатов. Раскачивание грузов при транспортировке. Требования, предъявляемые к электроприводу. Нагрузочные диаграммы. Продолжительность включения; частота включения. Электрические машины, применяемые в механизмах циклического действия. Выбор мощности электродвигателя циклической нагрузки. Тормозные устройства. Автоматизация рабочего цикла подъемно-транспортных механизмов: точная остановка, автоматическое выравнивание, влияние изменений ускорения на отработку цикла. Выбор системы электропривода при автоматизации. Краны, их основные типы. Требования, предъявляемые к электроприводу кранов. Типовая аппаратура управления и защиты, подъемные электромагниты, управление ими. Противоугонные устройства. Синхронизация хода мостовых опор. Вопросы техники безопасности. Обзор применяемых систем электропривода. Контроллерное управление электроприводами переменного и постоянного тока механизмов подъема и перемещения. Схемы управления электроприводами. Схемы магнитных контроллеров. Анализ типовых схем управления кранами на переменном и постоянном токе. Дистанционное управление кранами. Программное управление. Энергозащиты при работе электроприводов крановых установок. Основные направления развития кранового электропривода, перспективы применения силовой полупроводниковой техники. Лифты и подъемники. Основные типы подъемников. Требования, предъявляемые к электроприводам лифтов и подъемников. Выбор скорости, ускорения и рывка. Требования безопасности, ловители, блокировки. Обзор применяемых систем электропривода. Типовые схемы управления тихоходными лифтами. Схемы управления быстроходными и скоростными лифтами. Схемы с бесконтактными логическими элементами. Вопросы управления группой лифтов. Схемы управления шахтными подъемниками. Основные направления развития электропривода подъемников. Преимущества непрерывного транспорта. Классификация механизмов непрерывного транспорта: конвейеры, канатные дороги, эскалаторы, многокабинные подъемники. Их устройство и техническая характеристика. Основные требования к системам электропривода. Обзор применяемых систем электропривода. Вопросы техники безопасности. Диаграммы натяжений тягового органа. Выбор места установки двигателя. Многодвигательный привод. Выбор мощности электродвигателя механизмов непрерывного действия. Линейные двигатели в системах электропривода механизмов непрерывного транспорта. Вибрационные механизмы. Схемы автоматического управления. Согласованное вращение нескольких двигателей конвейеров. Дистанционное управление группой конвейеров. Блокировки и сигнализация. Диспетчеризация и автоматизация управления участков, где основным оборудованием является конвейер. Схемы управления электроприводами механизмов непрерывного транспорта. Основные направления развития электроприводов механизмов непрерывного транспорта. Краткие сведения о конструкции насосов, вентиляторов и компрессоров, их характеристики. Трубный транспорт газов, жидких и сыпучих материалов. Характеристики магистралей. Определение статических нагрузок и выбор двигателей. Регулирование технологических параметров механизмов с вентиляторным моментом. Электропривод установок с постоянной скоростью вращения. Особенности работы регулируемых асинхронных электроприводов с вентиляторной нагрузкой на валу. Потери электроэнергии при регулировании. Электропривод с асинхронными и гидравлическими муфтами. Регулируемый электропривод переменного тока с регуляторами напряжения. Регулируемый электропривод переменного тока с регулированием по цепи ротора. Частотно-регулируемый электропривод с асинхронными двигателями. Вентильный электропривод. Энергозатраты при различных способах регулирования производительности механизмов с вентиляторной характеристикой. Общие рекомендации по выбору электропривода насосных, вентиляторных и компрессорных установок, в том числе центробежных, поршневых и червячных. Автоматизация работы насосных, вентиляторных и компрессорных установок и станций. Дистанционное управление. Основные направления развития электроприводов насосов, вентиляторов и компрессоров. Методика оценки энергозатрат при работе механизмов с вентиляторной характеристикой. Динамические режимы электроприводов насосных агрегатов с учетом волновых процессов в трубопроводах большой длины. М 2. 2. 3 Аннотация программы учебной дисциплины «Системы числового программного управления» 1. Цели и задачи дисциплины Цель данного курса – овладение совокупностью теоретических методов и технических средств для решения задач управления производственными установками и технологическими комплексами (станки с ЧПУ и др.) на базе компьютерных систем автоматизированного электропривода. Задачи изучения дисциплины – развитие у магистров системы знаний по существующим промышленным системам компьютерного управления; улучшение навыков, необходимых для эксплуатации промышленных систем компьютерной техники; обучение умению ведения проектирования новых систем управления для их внедрения в производство. 2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
В результате освоения дисциплины магистр должен: знать: характеристики типовых электроприводов на базе компьютерных технологий; типовые средства управления и контроля, характеристики устройств на базе компьютерного управления; приводы для задач управления скоростью, положением, технологическим параметром; схемотехнику компьютерных устройств и средств сопряжения, языки технологического и системного программирования; уметь: разрабатывать схемотехнические узлы сопряжения датчиков технологического оборудования и приводов с устройствами программного управления; проводить отладку и грамотные испытания систем компьютерного управления при вводе их в эксплуатацию; анализировать динамические режимы работы оборудования; диагностировать неисправности в любых функциональных частях систем программного управления и устранять их; самостоятельно разбираться в принципе действия систем программного управления на основе новых компьютерных технологий; самостоятельно разрабатывать аппаратные и программные средства проектируемых компьютерных устройств; владеть: методами и навыками, необходимыми для решения задач управления электроприводами на базе компьютерных технологий. 3. Содержание дисциплины. Основные разделы Организация следящего электропривода (СЭП) с управлением от ЭВМ. Структурные схемы систем воспроизведения движений. Классификация. Разомкнутые и автономные системы. Системы с замыканием через ЭВМ обратных связей по пути, скорости, ускорению, моменту. Системы управления движением с глубоким и прямым цифровым управлением. Компьютерные и микроконтроллерные системы автоматического управления. Алгоритм ввода и редактирования кадра управляющей программы в формате ISO. Алгоритм ввода управляющей программы с клавиатуры УЧПУ, клавиатуры IBM PC, из файла внешней памяти, из ЭВМ верхнего уровня. Алгоритм интерпретатора управляющей программы. Ассемблер-программы ввода и интерпретатора. Система управления движением на базе автономного дискретного электропривода с однооборотными муфтами. Параллельный интерфейс IBM PC (LPT-порт). Средства сопряжения с приводом. Микроинтерполяторы на управляемых делителях частоты. Режимы устройства ЧПУ. Структура программного обеспечения УЧПУ. Компьютерная система управления движением на базе автономного шагового привода. Шаговый двигатель. Дискретность привода. Векторные диаграммы. Способы управления. Шаговый привод ШД5Д1М. Конструкция двигателя. Блок управления приводом БУШ1 с электронной форсировкой. Схемотехника: кольцевой коммутатор, формирователи фазных токов. Пятифазный шаговый двигатель. Блок управления приводом, схемотехника: коммутатор на мультиплексорах, релейные регуляторы фазных токов. Динамика шагового привода, анализ частоты приемистости. Программное обеспечение системы управления. Динамика шагового привода, анализ частоты приемистости. Программное обеспечение системы управления. Аппаратные средства и программное обеспечение загрузочного робота НЦТМ. Эмулятор мультиплексированной системной магистрали средствами IBM PC. Импульсно-фазовый СЭП. Принцип действия. Функциональная схема. Схемотехника путевого контура с фазовым дискриминатором. Организация канала компенсации скоростной ошибки. Функциональная схема импульсно-импульсного СЭП. Схемотехника путевого канала. Расчет параметров: добротность, цена дискреты. Схемотехника сопряжения с ЭВМ. Структура программного обеспечения фрезерного станка. Схема, функции, возлагаемые на ЭВМ, блок-схема алгоритма управления следящим приводом. Варианты сопряжения с ЭВМ. Достоинства, недостатки. Функциональная схема следящего привода. Аппаратные средства процессорного СЭП: таймер, формат регистров. Расчет содержимого регистра данных. Пример программного обращения к таймеру. Контроллер прерываний. Макрокоманда инициализации таймера. Организация прерываний по таймеру. Цифроаналоговый преобразователь (SВ-449). Схема, принцип действия, формат регистра данных, статическая характеристика, программное обращение к ЦАП. Измерение положения рабочего органа в процессорном устройстве ЧПУ с фазовым датчиком положения (SВ-457), с импульсным датчиком (SB-893). Измерение положения рабочего органа в пределах шага системы. Связь между углом поворота ротора и содержимым регистра данных. Логика и схема выделения шагов системы. Регистровая модель субблока В-457. Программное обращение к датчику положения. Импульсный датчик пути, субблок связи с импульсным датчиком. Преобразование форматов обратной связи: битовый, двоичный беззнаковый, двоичный знаковый. Аппаратное преобразование форматов. Расчет параметров процессорного следящего привода: расчет цены дискреты и коэффициента обратной связи по положению. Статический расчет цифроаналогового следящего привода. Расчет добротности следящего привода с тиристорным РЭП методом стандартных коэффициентов. Расчет добротности следящего привода с РЭП с широтно-импульсным преобразователем методом стандартных коэффициентов. Дискретная модель цифроаналогового следящего привода. Выбор частоты квантования следящего привода по условию устойчивости и качества процесса. Выбор разрядности представления данных, блок-схема алгоритма управления. Программная реализация следящего привода на Ассемблере ЭВМ класса IBM. Блок-схема алгоритма программы обслуживания прерывания по Таймеру (INT). Ассемблер-программа управления приводом - структура, фрагменты. Режимы ручного управления: от крестового выключателя с заданной скоростью, с заданной скоростью и ускорением; от штурвала. Режимы формируемого и неформируемого позиционирования. Линейная и круговая интерполяция методом оценочной функции и методом цифрового интегрирования. Достоинства, недостатки. Ассемблер-программы формообразования. Теоретический анализ контурных ошибок при линейной и круговой интерполяции. Исследование контурных ошибок на моделях. М 2. 2. 4 Аннотация программы учебной дисциплины «Элементы систем промышленной автоматики» 1. Цели и задачи дисциплины Целью курса является освоение магистрами принципов действия, схемотехники и сущности физических процессов в устройствах промышленной автоматики, используемых в цифровых электроприводах. Задача дисциплины – обучение магистров элементам автоматизированного электропривода (датчики тока, скорости, пути и др.), их месту и назначению в системах промышленной автоматики. 2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
В результате освоения дисциплины магистр должен: знать: назначение и функции основных элементов систем промышленной автоматики в составе электроприводов; устройство и принцип действия технических средств автоматизации с аппаратным и с программным способом реализации функций контроля и управления технологическим оборудованием; уметь: понимать сущность физических процессов, происходящих в устройствах автоматики; применять полученные знания по элементной базе при проектировании и эксплуатации систем промышленной автоматики для электроприводов и систем управления ими; владеть: знаниями принципов действия, схемотехники и сущности физических процессов в устройствах промышленной автоматики, используемых в электроприводах. |
Похожие:
 | Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Основная образовательная программа высшего профессионального образования, реализуемая вузом по направлению подготовки 140400 Электроэнергетика... | | Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Основная образовательная программа высшего профессионального образования, реализуемая вузом по направлению подготовки 140400 Электроэнергетика... |
| Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования | | Основная образовательная программа подготовки бакалавров по направлению... Фгос впо подготовки бакалавров по направлению 140400 Электроэнергетика и электротехника, утвержденным приказом Министра образования... |
 | Высшего профессионального образования Направление подготовки специальность 140400. 62 «Электроэнергетика и электротехника» | | Рабочая программа дисциплины электрические измерения направление... В государственном образовательном стандарте высшего профессионального образования направления 140200. 62 «Электроэнергетика» по специальности... |
| Рабочая программа Направление подготовки 140400. 62 «Электроэнергетика и электротехника» Ставропольском государственном аграрном университете. Разработана в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного... | | Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Основная образовательная программа высшего профессионального образования, реализуемая вузом по направлению подготовки 140400 Электроэнергетика... |
| Рабочая программа учебной дисциплины электропередачи сверхвысокого... Эти знания позволят подготовить выпускника в соответствие с целями Ц1, Ц2, Ц3, Ц4 и Ц5 основной образовательной программы "Электроэнергетика... | | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального... Основная образовательная программа бакалавриата, реализуемая гоу впо "Нижневартовский государственный гуманитарный университет" по... |
| Высшего профессионального образования Программа разработана в соответствии с фгос впо по направлению подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника» | | Методические указания для студентов, обучающихся по направлению подготовки... Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования |
| Рабочая программа учебной дисциплины «технология производства кабелей» Направление подготовки 140400 Электроэнергетика и электротехника эээээээээээээээээээээ | | Судовые автоматизированные электроприводы Рабочая программа составлена доцентом М. Н. Романовым на основании Федерального Государственного образовательного стандарта высшего... |
| Программа (базовая программа общеуниверситетской дисциплины)* Основная образовательная программа для направления 140400. 62 Электроэнергетика и электротехника | | Рабочая программа дисциплины введение в профессию направление подготовки... Ооп в университете, условиях и результатах ее освоения, а также основ информационной культуры |
