Скачать 1 Mb.
|
3. Содержание дисциплины. Основные разделы Понятия и классификация элементов систем промышленной автоматики. Электромашинные преобразователи напряжения. Тахогенераторы постоянного и переменного тока. Статические и динамические характеристики тахогенератора. Аналоговые регуляторы. Датчики. Абсолютные и относительные датчики перемещения (энкодеры) оптического и электромагнитного действия. Фотоэлектрические датчики перемещения. Фотоэлектрические преобразователи считывания. Бесконтактные элементы цифровой автоматики. Растровые интерполяторы. Электромагнитные преобразователи перемещения. Синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы. Индуктосины. Магнитострикционные преобразователи. Тензорезисторные преобразователи. Емкостные и пьезоэлектрические преобразователи. Датчики температуры. Термоэлектрические преобразователи. Датчики тока. Датчики напряжения. Датчики угловой скорости. М 2. 2. 5 Аннотация программы учебной дисциплины «Электроприводы и системы управления станков и промышленных роботов» 1. Цели и задачи дисциплины Цель дисциплины – овладение совокупностью теоретических методов и средств, необходимых для решения задач управления производственными установками и технологическими комплексами (роботы, технологические модули и т.д.) на базе компьютерных технологий. Задачи курса – выработка у магистров умений работы с существующими промышленными электроприводами станков и промышленных роботов; системы знаний, необходимых для эксплуатации технологических комплексов; умений вести проектирование новых систем управления и их внедрения в производство. 2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
В результате освоения дисциплины магистр должен: знать: характеристики типовых технологических комплексов и производственных установок; типовые средства управления и контроля; характеристики устройств электроприводов станков, промышленных роботов; схемотехнику компьютерных устройств и средств сопряжения; уметь: оценивать технико-экономические показатели электроприводов станков и промышленных роботов с целью выбора оптимального варианта; делать схемотехнические разработки узлов технологического оборудования; диагностировать неисправности в любых функциональных частях электропривода и устранять их; самостоятельно разбираться в принципе действия новых промышленных систем электроприводов станков и роботов и практически осваивать их в кратчайшие сроки; владеть: отладкой и грамотными испытаниями электроприводов при вводе их в эксплуатацию; анализом статических и динамических режимов работы оборудования; теоретическими и практическими оценками качества работы оборудования; разработкой функциональных и принципиальных схем простейших электроприводов станков и роботов. 3. Содержание дисциплины. Основные разделы Введение. Назначение курса, связь с другими дисциплинами. Структура и элементы гибкого автоматизированного производства. Классификация и обозначение металлорежущих станков. Виды движений в станках. Основные методы обработки металлов. Показатели режимов резания. Токарная обработка. Строгание. Фрезерование. Сверление. Шлифование. Электроэрозионная обработка. Кинематические связи передач. Уравнение кинематического баланса. Передаточные отношения и радиусы приведения различных передач. Основные показатели регулируемых приводов станков. Методы регулирования скорости приводов станков. Примеры кинематических схем станков. Расчет мощности на валу двигателя для механизмов главного движения вращательного действия. Требуемые законы изменения мощности и момента при регулировании станка. Требуемые законы изменения момента при регулировании скорости приводов подач. Определение мощности электропривода подачи. Особенности работы и определение мощности электропривода вспомогательных механизмов, электроприводов промышленных роботов. Типы электроприводов в станках и промышленных роботах. Технические требования. Типы электродвигателей, тахогенераторов, датчиков пути. Электрооборудование станков и промышленных роботов. Типовые схемы включения, защиты регулируемых электроприводов. Схемы защиты, блокировки в типовых схемах нерегулируемых электроприводов. Структура электроприводов с цифровым управлением (ЭЦУ). Элементная база ЭЦУ. Классификация ЭЦУ. Разомкнутые, замкнутые и комбинированные ЭЦУ. Принцип управления ЭЦУ. Регуляторы высокой точности. Следящие, в том числе позиционные, ЭЦУ. Системы синхронно-синфазного регулирования. ЭЦУ импульсно-импульсного типа, импульсно-фазового типа, кодо-кодового типа. Связь ЭЦУ с управляющей ЭВМ. Блок питания электромагнитных датчиков положения. Фазовый дискриминатор, формирователи импульсов, формирователь импульсов и направления, блок сложения вычитания. Управление унитарным кодом в схемах с фотоимпульсным датчиком положения, в схемах с фазовым датчиком положения. Управление параллельным кодом. Измерение угла и скорости с фотоимпульсным датчиком положения, с электромагнитным датчиком положения. М 2. 2В Дисциплины по выбору магистра М 2. 2В.1. 1 Аннотация программы учебной дисциплины «Системы управления синхронным электроприводом» 1. Цели и задачи дисциплины Цель дисциплины – овладение знаниями по теории и схемам управления синхронным электроприводом в разомкнутых и замкнутых системах. Задача курса – дать широкое представление о роли и возможностях синхронного электропривода не только в классическом варианте на базе синхронного двигателя с электромагнитным возбуждением, но и при применении специальных синхронных машин. 2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
В результате освоения дисциплины магистр должен: знать: принципы устройства и работы электропривода на базе синхронных двигателей; переходные процессы, происходящие в синхронном электроприводе; уметь: строить механические и угловые характеристики синхронного двигателя; пускать в ход синхронные двигатели; применять схемы автоматического управления пуском синхронного электропривода; владеть: умениями и навыками по анализу, синтезу и эксплуатации электроприводов с синхронными двигателями. 3. Содержание дисциплины. Основные разделы Классификация синхронных двигателей по группам. Классификация синхронных двигателей с электромагнитным возбуждением (СД с ЭМВ) по номинальным параметрам (Рн , Uн , nн). Краткая техническая характеристика, конструктивные особенности, принцип действия и область применения специальных синхронных машин (шаговых, гистерезисных, реактивных, с качающимся ротором) и вентильных двигателей с постоянными магнитами. Силовые схемы включения СД с электромагнитным возбуждением. Принцип их работы. Механические характеристики СД: пусковые, тормозные и рабочие. Понятия моментов: пускового и вхождения в синхронизм. Понятия видов пусков СД: прямого, реакторного, автотрансформаторного, легкого и тяжелого. Физическая картина одноосновного эффекта рабочей обмотки (ОВ) ротора, закороченной накоротко во время пуска СД. Пусковые механические характеристики для этого случая. Роль разрядного сопротивления в цепи обмотки возбуждения СД, влияние его на формирование пусковой механической характеристики двигателя. Синхронный двигатель как компенсатор реактивной энергии относительно питающей сети. Векторные диаграммы СД для различных токов возбуждения, физика процессов в СД. U-образные характеристики СД: I1=f1(Iв) при различных нагрузках на валу двигателя, и их анализ. Угловые характеристики СД с неявно выраженными и явно выраженными полюсами на основе векторных диаграмм, их анализ. Общие сведения о переходных процессах в синхронном электроприводе. Математическое описание динамики СД с учетом электромагнитных процессов. Уравнения Парка-Горева для обобщенной синхронной машины. Математическая модель СД с ЭМВ. Механический переходный процесс СД в режиме синхронизации. Система расчетных уравнений, их решение. Переходные характеристики (t), (t), S(t). Выводы. Схема прямого легкого пуска СД с глухо подключенным возбудителем. Принцип настройки возбудителя G на критическое самовозбуждение. Схемы прямого тяжелого пуска СД с контролем момента подачи возбуждения в рабочую обмотку ротора в функции скольжения и в функции тока статора и времени. Временные и пусковые механические характеристики СД, принципы работы схем. Схема реакторного пуска СД. Расчет индуктивностей реакторов и добавленных активных сопротивлений в цепях статора СД при ступенчатом пуске, характеристики. Автотрансформаторный пуск СД. Соотношение пусковых токов двигателя и сети моментов СД, включенного через автотрансформатор, к пусковым току и моменту двигателя в естественной схеме включения. Расчет требуемого коэффициента трансформации автотрансформатора с учетом заданного ограничения пускового пуска сети. Сравнительные пусковые механические характеристики СД при реакторном и автотрансформаторном пусках. Схемы автотрансформаторных (легкого и тяжелого) пусков СД. Схемы управления прямым и реакторным пуском высоковольтного СД с возбуждением от тиристорного преобразователя. Особенности работы схем при включении и выключении масляного выключателя. Реализация защит СД (максимальной, нулевой, от перенапряжений в ОВ и в электромагнитах управления масляным выключателем от обрыва поля, затянувшегося пуска и выпадения из синхронизма). Узлы схем сигнализации, применяемые при работе СД. Назначение АРВ. Основные требования, предъявляемые к системам АРВ с учетом работы синхронных приводов на различные виды нагрузок (в том числе пульсирующей и ударной). Основные законы работы АРВ (cosgb = const1, Q = const2, Uсети = const3, cos сети = const4). Область применения требуемых законов, их реализация. Комплектные тиристорные возбудители, их краткая техническая характеристика, области применения. Упрощенная функциональная схема автоматического регулирования возбуждением СД по системе подчиненного регулирования. Принцип работы, назначение обратных связей. Законы, реализуемые АРВ. М 2. 2В.1. 2 Аннотация программы учебной дисциплины «Энергосбережение средствами электропривода»
Основная цель дисциплины – приобретение навыков решения задач энергосбережения средствами электропривода при работе технологических установок различного назначения. Задачи дисциплины – изучение требований, предъявляемых в настоящее время к энергосбережению в электроприводах; методика и возможности уменьшения потребляемой энергии, применительно к самым распространенным и востребованным типам электроприводов; анализ обоснованности применения преобразователей частоты, асинхронно-вентильных каскадов и механических регуляторов при эксплуатации двигателей в зависимости от требований, предъявляемых в конкретных случаях.
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
В результате изучения дисциплины магистр должен: знать: принципы энергосбережения в современных электроприводах и возможности их применения; особенности эффективности экономии электроэнергии при эксплуатации насосов и асинхронных двигателей; уметь: оценивать энергозатраты механизмов с вентиляторной нагрузкой в общем балансе энергопотребления; рассчитывать энергетический баланс при работе насосных агрегатов; определять энергозатраты при работе агрегатов с асинхронными и синхронными электродвигателями; владеть: методикой решения задач энергосбережения средствами электропривода при работе технологических установок различного назначения. 3. Содержание дисциплины. Основные разделы Классификация нагрузок, обеспечивающих транспортировку жидких и газообразных продуктов в различных отраслях промышленного производства. Оценка энергозатрат механизмов с вентиляторной нагрузкой в общем балансе энергопотребления. Основные энергетические соотношения при транспортировке жидкости по трубопроводам. Характеристика насоса. Характеристика трубопровода. Энергетический баланс при работе насосного агрегата. Классификация принципов регулирования насосных агрегатов. Регулирование производительности насосных агрегатов. Регулирование изменением диаметра рабочего колеса насоса. Параллельная работа центробежных насосов. Последовательная работа центробежных насосов. Регулируемый электропривод (РЭП) с вентильной нагрузкой. Построение характеристик насоса для скоростей, отличных от номинальной. Особенности статической нагрузки на валу электродвигателя насосного агрегата. Эффективность применения РЭП. Классификация способов регулирования асинхронных электродвигателей (АД). РЭП с АД, работающими в режиме постоянной частоты. Электропривод с АД с рассеиванием потерь скольжения в виде тепла. Реостатный способ регулирования. Регулирование АД изменением напряжения в цепи статора. Пусковые режимы короткозамкнутых АД и пути их оптимизации. Электропривод по схеме асинхронно-вентильного каскада (АВК). Частотное регулирование скорости короткозамкнутого АД. Пусковые режимы АД. Синхронные двигатели, работающие в режиме компенсации реактивной мощности. Работа в режиме вентильного двигателя. Работа синхронного двигателя с муфтами скольжения. Регулирование задвижкой. Регулирование изменением сопротивления в цепи ротора. Регулирование по схеме АВК. Регулирование по схеме частотный преобразователь-двигатель. Определение энергозатрат при работе агрегатов с асинхронными и синхронными электродвигателями. Баланс энергозатрат. Расчет экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода. М 2. 2В.2. 1 Аннотация программы учебной дисциплины |
Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Основная образовательная программа высшего профессионального образования, реализуемая вузом по направлению подготовки 140400 Электроэнергетика... | Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Основная образовательная программа высшего профессионального образования, реализуемая вузом по направлению подготовки 140400 Электроэнергетика... | ||
Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования | Основная образовательная программа подготовки бакалавров по направлению... Фгос впо подготовки бакалавров по направлению 140400 Электроэнергетика и электротехника, утвержденным приказом Министра образования... | ||
Высшего профессионального образования Направление подготовки специальность 140400. 62 «Электроэнергетика и электротехника» | Рабочая программа дисциплины электрические измерения направление... В государственном образовательном стандарте высшего профессионального образования направления 140200. 62 «Электроэнергетика» по специальности... | ||
Рабочая программа Направление подготовки 140400. 62 «Электроэнергетика и электротехника» Ставропольском государственном аграрном университете. Разработана в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного... | Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Основная образовательная программа высшего профессионального образования, реализуемая вузом по направлению подготовки 140400 Электроэнергетика... | ||
Рабочая программа учебной дисциплины электропередачи сверхвысокого... Эти знания позволят подготовить выпускника в соответствие с целями Ц1, Ц2, Ц3, Ц4 и Ц5 основной образовательной программы "Электроэнергетика... | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального... Основная образовательная программа бакалавриата, реализуемая гоу впо "Нижневартовский государственный гуманитарный университет" по... | ||
Высшего профессионального образования Программа разработана в соответствии с фгос впо по направлению подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника» | Методические указания для студентов, обучающихся по направлению подготовки... Федеральное Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования | ||
Рабочая программа учебной дисциплины «технология производства кабелей» Направление подготовки 140400 Электроэнергетика и электротехника эээээээээээээээээээээ | Судовые автоматизированные электроприводы Рабочая программа составлена доцентом М. Н. Романовым на основании Федерального Государственного образовательного стандарта высшего... | ||
Программа (базовая программа общеуниверситетской дисциплины)* Основная образовательная программа для направления 140400. 62 Электроэнергетика и электротехника | Рабочая программа дисциплины введение в профессию направление подготовки... Ооп в университете, условиях и результатах ее освоения, а также основ информационной культуры |