Скачать 1.2 Mb.
|
1.8 Технологический процесс регулировки углов установки колес 37 Регулировка углов установки колес (в обиходе сход-развал) операция, которой рано или поздно подвергается любой автомобиль. От нее во многом зависит безопасность и экономичность в эксплуатации. Отклонение углов установки колес от нормативных значений может стать причиной неустойчивого движения автомобиля (самопроизвольный увод от прямолинейного направления, ("рыскание"), неравномерного и преждевременного износа шин и деталей подвески, а также повышенного расхода топлива. Углы установки колес – это конструктивные параметры, определяющие их положение в режиме прямолинейного движения и в поворотах. Каждая модель автомобиля предусматривает индивидуальные значения углов, которые определяются устройством автомобильной подвески. В зависимости от ее конструкции одни углы могут быть регулируемыми, а другие - жестко фиксированными. Это относится как к передней, так и к задней оси автомобиля. Одним из важнейших свойств подвески является стабилизация управляемых колес, т.е. их способность устойчиво сохранять прямолинейное движение автомобиля и возвращаться к нему после поворота. Для улучшения стабилизации управляемых колес оси их поворота наклоняют в продольной и поперечной плоскости. Существует несколько способов измерения углов установки колес. Простейший из них не требует сложного измерительного оборудования и по силам многим автомобилистам, но, тем не менее, весьма трудоемок. Простейший способ с использованием отвесов и линеек. Следует иметь в виду, что нарушение горизонтальности площадки, на которой установлен автомобиль, а также биение (кривизна) колес оказывают существенное влияние на точность измерений. Применение специального оборудования значительно уменьшает погрешность измерений и экономит время. Измерительные стенды, предназначенные для определения углов установки колес, условно делятся на оптические и компьютерные. О 38 птические стенды. Принцип работы этих стендов основан на проецировании на измерительные экраны оптических лучей, направление которых строго определяется положением колеса в пространстве. Компьютерные стенды. Предназначены для наиболее точных (до 0,03 град.) измерений. Принцип их работы основан на цифровой обработке электрических сигналов, характеризующих положение колес. В процессе регулировки значения углов могут постоянно отображаться на мониторе компьютера. Подготовка к регулировке на компьютерном стенде. Эффективность регулировки углов установки колес определяется исправным состоянием ходовой части. Вследствие этого перед регулировкой необходимо убедиться: - в отсутствии значительных люфтов в шаровых опорах и опорах стоек (поворотных подшипниках); - в исправности рычагов, поворотных кулаков, поперечины подвески (отсутствии трещин и деформаций); - в удовлетворительном состоянии пружин подвески и сайлент-блоков, так как их чрезмерная остаточная деформация существенно нарушает геометрию ходовой части; - в целостности пыльников шаровых шарниров и рулевых тяг; - в правильной регулировке рулевого механизма; - в надежной затяжке всех элементов крепежа. Также следует проверить и при необходимости привести к норме: - зазоры в подшипниках регулируемых ступиц; - давление в шинах. Резьбовые соединения, имеющие отношение к регулировке, должны отворачиваться и затягиваться, сохраняя целостность резьбы, а регулировочные элементы - свободно перемещаться относительно друг друга. О 39 собенности процесса регулировки. Следует иметь в виду, что регулировка должна проводиться на автомобиле с исправной подвеской. При выполнении регулировки углов установки колес на станции технического обслуживания необходимо учитывать правильность выполнения всех операций. - Перед регулировкой углов установки колес квалифицированный мастер, как правило, производит диагностику по вышеперечисленным пунктам. - Для того, чтобы подвеска заняла правильное рабочее положение, ее следует 2-3 раза прожать в направлении сверху вниз усилием 50-70 кгс, а передние колеса должны быть установлены на специальные свободно перемещающиеся опоры (поворотные площадки). -Так как прямолинейное движение зависит не только от углов установки управляемых колес, в процессе регулировки необходимо проверить взаимное расположение передней и задней осей (при использовании компьютерных стендов это выполняется автоматически). - Необходимым условием достоверности измерений является проведение компенсации биения колес. Эта операция исключает влияние кривизны колес и всегда имеющегося перекоса кронштейнов измерительной аппаратуры, крепящейся к колесам. Как правило, эта операция связана с вращением вывешенного колеса. Исключение составляют компьютерные стенды 3D с трехмерной обработкой изображения, где компенсация производится автоматически при "прокате" автомобиля. - Во время измерения продольного наклона колеса должны быть заторможены рабочей тормозной системой, а не стояночным тормозом. -У автомобилей с двухрычажной подвеской, где развал и продольный наклон регулируются шайбами, разность толщины пакетов регулировочных шайб под передним и задним болтами оси рычага не должна превышать 5 мм. В противном случае нарушается надежного крепления узла. 40 - Если регулировка схождения на автомобилях с реечным рулевым механизмом производится путем вращения всей рулевой тяги ('Фольксваген", "Ока" и др.), а не резьбовой муфты, необходимо следить за тем, чтобы при этом не порвался ее пыльник. - После регулировки схождения прямолинейное положение колес должно соответствовать положению руля "прямо". - После завершения регулировки все резьбовые соединения должны быть затянуты с соответствующими моментами. 41
ожидается следующий экономический эффект: - возможность применения менее квалифицированной рабочей силы; - уменьшения времени простоя автомобилей в зоне ТО, как следствие увеличения объема обслуживаемых автотранспортных средств; - увеличение коэффициента выпуска автомобилей. 2.2 Назначение, устройство и принцип действия модернизированного приспособления Гайковерт предназначен для сборки и разборки жестких резьбовых соединений. Техническая характеристика гайковерта Тип - ручной, пневматический, ударный, реверсивный Момент затяжки, (предельное отклонение - 10%) Н·м - 160 Максимальный диаметр затягиваемой резьбы, мм - 16 Время затяжки резьбового соединения, с - не более 3 Двигатель - реверсивный, пневматический, роторный Мощность двигателя, кВт - 0,4 Скорость вращения ротора, об/мин - 4000 Частота нанесения ударов в минуту - 1250 Рабочее давление сжатого воздуха, кгс/см2 - 5 Габаритные размеры, мм - 512х90х64 Масса, кг - 3,5 Конструктивно приспособление (гайковерт) состоит из следующих основных элементов (с.58 ДП): 1 - штуцер; 2 - рукоятка; 3 43 - кнопки управления двигателем; 4 - корпус; 5 - статор двигателя; 6 - ротор; 7 - корончатое колесо планетарного редуктора; 8 - сателлит редуктора; 9 - корпус ударно-импульсного механизма; 10 - пружина; 11 - шарик; 12 - шпиндель; 13 - вилка ведома; 14 - торцевая головка. Основными узлами приспособления являются корпус, ударно-вращательный механизм, пневматический ротационный двигатель, рукоятка с пусковым устройством, ведомая вилка с квадратом под сменную торцевую головку. В приспособлении (гайковерте) использован реверсивный пневматический двигатель роторного типа. Реверсирование двигателя осуществляется путем пуска сжатого воздуха (при нажатии на одну из клавиш пускового устройства) в соответствующий канал его статора, в результате чего ротору сообщается левое или правое непрерывное вращение. На статоре закреплено корончатое колесо внутреннего зацепления. Ударно-импульсный механизм служит для преобразования непрерывного вращательного движения ротора в периодические импульсы, и состоит из корпуса с кулачками на торце, пружины, шпинделя с двумя сателлитами и солнечным колесом, образующими с корончатым колесом планетарный редуктор приспособления (гайковерта). Шпиндель и корпус ударного механизма связаны между собой посредствам двух шариков, катающихся в спиральных каналах, этот узел представляет собой винтовую пару. П 44 ри нажатии на клавишу пускового устройства сжатый воздух попадает в рабочую камеру пневмодвигателя и вращает ротор (6), ротор (6) своим окончанием (солнечным колесом) в ходит в зацепление с сателлитами, которые в свою очередь описывают внутренний диаметр корончатого колеса планетарного редуктора, таким образом, крутящий момент передается на шпиндель (12). В этом состоянии (до момента затяжки), ударно-импульсный механизм находится в постоянном зацеплении со шпинделем (12) по средствам «замка» - шариков (11). Корпус ударно-импульсного механизма (9) передает вращательное движение ведомой вилки (13) по средствам кулачкового точечного зацепления, имеющего свободный ход, между ними и усилием пружины (10), на торцевую головку (14). В момент затяжки торцевая головка (14) и ведомая вилка (13) прекращают свое вращение, корпус ударно-импульсного механизма (9) под действием продолжающего вращения шпинделя (12) получает осевое смещение, при котором происходит сжатие пружины (10) и разобщение кулачков корпуса ударно-импульсного механизма (9) и вилки ведомой (13), в момент осевого смещения корпуса ударно-импульсного механизма (9) также смещается и «замок» шарики (11) по винтовой паре; таким образом, происходит разъединение ударно-импульсного механизма со шпинделем (12). Сжатая пружина (10) возвращает корпус ударно-импульсного механизма (9) в исходное состояние, выбирается свободный ход и производится удар по кулачкам ведомой вилки (13), при этом энергия удара передается на торцевую головку (14) и резьбовое соединение. Необходимое усилие затяжки или отворачивания достигается нанесением ряда последовательных ударов. 2.3 Расчет приспособления 2.3.1 Расчет планетарного редуктора П 45 ланетарными называют передачи, колеса которых движутся подобно планетам солнечной системы - центральное колесо вращается только вокруг своей оси, а сателлиты, входящие в зацепление с центральным колесом, вращаются вокруг осей центральной и своей. Оси сателлитов закреплены на водиле, вращающемся относительно центральной оси. В основу проектирования планетарного редуктора принимаем кинематическую схему планетарной передачи с одной степенью свободы, рисунок № 00 ДП. Рисунок 2 - кинематическая схема планетарной передачи с одной степенью свободы В данной передаче колесо 3 неподвижно закреплено в корпусе, колесо 1 - ведущее, ведомое звено - водило H. Сателлиты совершают сложное движение - обкатываются вокруг солнечного колеса и вращаются внутри неподвижного корончатого колеса. Оси сателлитов установлены в водиле, геометрическая ось которого совпадает с геометрическими осями центральных колес - солнечного и корончатого. Д 46 остоинства: - малые габариты, так как крутящий момент передается не одним, а несколькими потоками; - возможность получения редуктора с большим передаточным отношением; - большая нагрузочная способность, высокий КПД, долговечен. Исходные данные для расчета: Крутящий момент на ведомом валу, Н·м - Тн = 160 Частота вращения ведомого вала, об/мин - nH - 850 Частота вращения ведущего вала, об/мин - n1 - 4000 Срок службы редуктора - 5 лет по 300 рабочих дней в году, в одну смену по 8 часов. 1 Определение передаточного отношения , (2.1) где n1 - частота вращения ведущего вала, об/мин; nH - частота вращения ведомого вала, об/мин. 2 Принимаем число сателлитов (из условия уравновешивания сил в зацеплении) nc = 2 3 Выбираем число зубьев солнечного колеса z1 = 6 4 Определение числа зубьев сателлитов по формуле , (2.2) где z1 - число зубьев солнечного колеса; i - передаточное отношение. 5 Проверяем выполнение условия вхождения зубьев в зацепление по формуле , (2.3) г 47 де z1 - число зубьев солнечного колеса; z2 - число зубьев сателлитов; nc - число сателлитов. Условие выполнено. 6 Проверяем выполнение условия соседства по формуле , (2.4) где z1 - число зубьев солнечного колеса; z2 - число зубьев сателлитов; nc - число сателлитов. Условие выполнено. 7 Определение числа зубьев корончатого колеса из условия соосности по формуле , (2.5) где z1 - число зубьев солнечного колеса; z2 - число зубьев сателлитов. 8 Уточняем передаточное отношение по формуле , (2.6) где z3 - число зубьев корончатого колеса; z1 - число зубьев солнечного колеса. 48 9 Определение отклонения передаточного отношения , (2.7) что допустимо, так как Δi ≤ 4% 10 Выбираем для зубчатых колес сталь 40ХН, улучшенную, средняя твердость НВ 280, определяем по [13], таблица № 3.3; базовое число циклов перемены напряжений по [13], таблица № 3.2 - NH0 = 2,3·107. 11 Определение рабочего числа циклов перемены напряжений для солнечного колеса за весь срок службы t = 5·300·8=12·103 ч по формуле , (2.8) где nc - число сателлитов; ; t - продолжительность работы передачи, ч 12 Так как NH > NH0, то по [13] принимаем коэффициент долговечности KHL = 1 13 Определение межосевого расстояния между солнечным колесом и сателлитом по формуле, мм , (2.9) где Kа = 10,46 - для передач с цилиндрическими прямозубыми колесами; u - передаточное число, определяем по формуле , (2.10) где z2 - число зубьев сателлитов; z1 - число зубьев солнечного колеса. 491 T2 - крутящий момент, Н·мм, определяем по формуле , (2.11) где ТН - крутящий момент на ведомом валу, Н·мм; i - передаточное отношение. КHβ - коэффициент концентрации нагрузки, определяем по [13], таблица № 3.1, КHβ = 1,2; - расчетное число сателлитов, определяем по формуле , (2.12) где nc - число сателлитов. [σН]2 - допускаемое контактное напряжение, МПа, определяем по формуле , (2.13) где σHlimb - предельное значение контактной выносливости, МПа, определяем по [13], таблица № 3.2, σHlimb = 2HB + 70 = 2·280 + 70 = 630; KHL - коэффициент долговечности, п.п.12 ДП; [SH] - коэффициент безопасности, [SH] = 1,1÷1,2 для колес из улучшенной стали, принимаем среднее значение [SH] = 1,15. ψba - коэффициент ширины сателлита, принимаем ψba = 0,7 1 50 4 Определение модуля зацепления, мм , (2.14) где aw - межосевое расстояние между солнечным колесом и сателлитом, мм, п.п.13 ДП; z1 - число зубьев солнечного колеса; z2 - число зубьев сателлитов. 15 Определение диаметров делительных окружностей колес и ширину, мм ; (2.15) ; (2.16) ; (2.17) , (2.18) где m - модуль зацепления, мм, определяем из п.п.14 ДП; z1, z2, z3 - число зубьев солнечного, сателлитов и корончатого колес соответственно; ψba - коэффициент ширины сателлита, принимаем ψba = 0,7; aw - межосевое расстояние между солнечным колесом и сателлитом, мм, п.п.13 ДП. ; ; ; 2.3.2 Прочностной проверочный и проектный расчеты объекта разработки В 51 ыполняем проверочный расчет зубьев на изгиб Расчетное напряжение изгиба, МПа, определяется по формуле , (2.19) где YF - коэффициент, учитывающий форму зуба, согласно ГОСТ 21354-75 при одинаковых материалах и их механических характеристиках YF = 1,2; Yβ - коэффициент, компенсации погрешности, определяем по формуле , (2.20) где βо - угол наклона делительной линии зуба, βº = 56º Yε - коэффициент, учитывающий градиент напряжений, зависящий от модуля, Yε = 1; T2 - крутящий момент, Н·мм, определяем из п.п.13 ДП; KFα - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, KFα = 1; KF - коэффициент нагрузки, определяем по формуле , (2.21) где KFβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба (коэффициент центрации нагрузки), определяем по [13], таблица № 3.7 и на основании графиков по ГОСТ 21354-75; KFv - коэффициент, учитывающий динамические действия нагрузки (коэффициент динамичности), определяем по [13], таблица № 3.8. - расчетное число сателлитов, определяем из п.п.13 ДП; z2 - число зубьев сателлитов, определяем из п.п.4 ДП; b - ширина зубчатого колеса, мм, определяем из п.п.15 ДП; 52 m - модуль зацепления, мм, определяем из п.п.14 ДП. Сравним с допускаемым напряжением, МПа , (2.22) где σFlimb - предел выносливости, определяем по [13], таблицы № 3.3, 3.9; KFL - коэффициент долговечности, зависящий от соотношения базового и эквивалентного чисел циклов, KFL = 1; KFс - коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки, при двустороннем приложении нагрузки KFс = 1,5; [SF] - коэффициент безопасности, определяем по формуле , (2.23) где [SF]’ - коэффициент, учитывающий нестабильность свойств материала зубчатых колес, определяем по [13], таблица № 3.9 при вероятности неразрушения 99%; [SF]” - коэффициент, учитывающий способность получения заготовки зубчатого колеса, для поковок и штамповок [SF]” = 1,0 Условие прочности σF < [σF] выполнено 2.3.3 Расчет основных конструктивных параметров приспособления Определение диаметра проволоки для изготовления пружины, м, по формуле , (2.24) г 53 де Сп - индекс пружины, то есть отношение среднего диаметра пружины к диаметру проволоки, принимаем Сп = 6; k - поправочный коэффициент, определяем по [13], с.149 [τ] - допускаемое напряжение, принимаем [τ] = 200 МПа; Fкон - сила сжатия пружины в момент конца сжатия, Н, определяем по формуле , (2.25) где Мmax - максимальный крутящий момент гайковерта, определяем из технической характеристики; dc - максимальный диаметр головки болта или гайки, на котором приложен максимальный крутящий момент гайковерта, мм. Принимаем диаметр проволоки d = 3 мм. Определение количества витков пружины по формуле , (2.26) где ς - модуль сдвига, МПа, характеризующий жесткость материала при кручении, принимаем ς = 8·104; d - диаметр проволоки, определяем из формулы 2.24 ДП; λF - величина рабочего сжатия (осадки) пружины, м, определяем конструктивно, λF = 0,006; ΔF - разность силы сжатия пружины до и после начала сжатия, Н, определяем по формуле , (2.27) где Fкон - сила сжатия пружины в момент конца сжатия, Н, определяем из формулы 2.25 ДП; 54 Fнач - сила сжатия пружины в момент начала сжатия, Нм D - средний диаметр пружины, определяем конструктивно, м, D=0,028 Так как крайние витки пружины не участвуют в деформации пружины, то полное число витков пружины должно быть на 1,5÷2 витка больше расчетного числа витков. Принимаем nполн = 5 витков. |
Ооо «Авто-Евразия» Автосервис «Авто-Евразия» занимается техническим обслуживанием и ремонтом легковых автомобилей иностранного и отечественного производства,... | Реферат Баранов К. Г., Игнатенков А. И. Дипломный проект на тему... Общий объем проекта составляет 78 страниц. Дипломный проект содержит 1 рисунок, 16 таблиц. Список литературы представлен 30 источниками... | ||
Дипломный проект на тему: «Проект реконструкции участка текущего... Общий объем проекта составляет 70 страниц. Дипломный проект содержит 4 рисунка, 15 таблиц. Список литературы представлен 29 источниками... | Дипломный проект на тему: «Проект реконструкции участка текущего... Общий объем проекта составляет 70 страниц. Дипломный проект содержит 4 рисунка, 15 таблиц. Список литературы представлен 29 источниками... | ||
Техническое задание оказание услуг по техническому обслуживанию и... Для сравнительного анализа ценовых параметров, необходимо направить в наш адрес коммерческое предложение, в котором указать стоимость... | Реферат Дипломный проект на тему «Автоматизированная система управления... Дипломный проект на тему «Автоматизированная система управления санаторным комплексом «Валуево». Подсистема «Диетпитание» состоит... | ||
Дипломный проект на тему: Проект детского кафе на 50 мест в Торгово- офисном центре г. Пушкино Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования | Дипломный проект на тему: «Проект мероприятий по повышению конкурентоспособности... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования | ||
Дипломный проект на тему: Проект мероприятий по разработке антикризисной... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования | Аннотация к рабочим программам архитектурных дисциплин кафедры «архитектуры... Многоэтажный гараж-стоянка для легковых автомобилей хранения и ежедневного обслуживания 300 легковых автомобилей | ||
Дипломный проект на тему: «Проект мероприятий по совершенствованию... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования | Курсовой проект на тему: Проект производственно-технической базы... Курсовой проект содержит три листа графической части и пояснительную записку на 70 стр., 13 таблиц, 10 использованных источников | ||
Уведомление о результатах открытого запроса предложений Бе-13) победителями открытого запроса предложений на право заключения Договора на выполнение работ по текущему ремонту и техническому... | Требования к выполнению выпускной квалификационной работы (дипломный проект) введение Дипломный проект (ДП) является квалификационной работой, итоговой аттестацией, завершающей подготовку студента по специальности 220601... | ||
Рабочая программа профессионального модуля Рабочая программа профессионального модуля может быть использована при подготовке техников по техническому обслуживанию и ремонту... | Дипломный проект на тему: Проект мероприятий по улучшению финансового состояния Целью работы является разработка мероприятий по улучшению финансового состояния строительного предприятия фгуп «усс» фсб россии |