Курсовая работа по дисциплине: «Теория проектирования автоматизированных станочных комплексов»

Расчет ожидаемых внецикловых затрат по оборудованию (для одной позиции) tос производим по формуле: tос, где tп – средняя продолжительность простоев j-го нормализованного узла, который входит в состав оснащения конкретной позиции; tр – время работы j-го нормализованного узла при выпуске единицы продукции; k – общее количество нормализованных узлов в оснащении конкретной позиции. Таблица 2.2 – Расчет потерь по оборудованию первого варианта Наименование позиции Наименование механизмов Время простоев на 100 мин. работы , мин. Время работы j– го нормализованного узла , мин. Простои конкретных механизмов , мин. 1 2 3 4 5 1. Токарная 1.Узел подачи и загрузки заготовки 2.Шпиндельный блок с механизмом фиксации и приводом вращения 3.Узел поперечных суппортов 4.Узел продольных суппортов 5.Гидравлическое оборудование 6.Электрооборудование 7.Система охлаждения 8.Транспортер стружки 0,55 0,18 0,07 0,06 0,17 0,65 0,08 0,24 0,79 0,79 0,39 0,4 0,79 0,79 0,79 0,79 0,0043 0,0014 0,0003 0,0002 0,0013 0,0051 0,0006 0,0019 =0,0151 2. Токарная 1.Узел подачи и загрузки заготовки 2.Шпиндельный блок с механизмом фиксации и приводом вращения 3.Узел поперечных суппортов 4.Узел продольных суппортов 5.Гидравлическое оборудование 6.Электрооборудование 7.Система охлаждения 8.Транспортер стружки 0,55 0,18 0,07 0,06 0,17 0,65 0,08 0,24 0,2 0,2 0,18 0,02 0,2 0,2 0,2 0,2 0,0011 0,0004 0,0001 0,00001 0,0003 0,0013 0,0002 0,0005 =0,00391 3. Агрегатная 1.Узел подачи и загрузки заготовки Механизмы фиксации Гидравлическое оборудование Электрооборудование Система охлаждения Транспортер стружки Силовой стол с гидроприводом Поворотный стол Силовая головка 3,3 0,18 0,65 3,43 0,72 0,24 1,2 0,1 0,18 0,476 0,476 0,476 0,476 0,476 0,476 0,476 0,476 0,476 0,0157 0,0009 0,0031 0,0163 0,0034 0,0011 0,0057 0,0005 0,0009 =0,0476 4. Вертикально-сверлильная 1.Узел подачи и загрузки заготовки 2.Шпиндельный блок с механизмом фиксации приводом вращения 3.Гидравлическое оборудование 4. Электрооборудование 5. Система охлаждения 6. Транспортер стружки 7.Подъёмно-поворотный стол 0,55 0,18 0,17 1,43 0,08 0,24 0,13 0,674 0,674 0,674 0,674 0,674 0,674 0,674 0,0037 0,0012 0,0011 0,0096 0,0005 0,0016 0,0009 =0,0186 ==0,0852 Таким образом: мин. Производительность данного варианта: деталей/смену. 2 ВАРИАНТ Технологический процесс. 1 СТАНОК – Токарный. tр=0,79 мин. 2 СТАНОК – Токарный. tр=0,2 мин. 3 СТАНОК – Агрегатный. tр=0,476 мин. 1позиция-сверлить 2 комбинированных отверстия 11совместно tр=0,476 мин. 2 позиция-сверлить 8 комбинированных отверстия 12 совместно tр=0,006 мин. 3позиция-зенкеровать 8 комбинированных отверстия 12 совместно tр=0,006 мин. 4позиция-сверлить и зенковать отверстие 15 tр=0,15 мин. 5позиция- нарезать резьбу в отверстии 15 tр=0,187 мин. 4 СТАНОК – Агрегатный. tр=0,187 мин. 1 позиция – сверлить и зенковать 2 комбинированных отверстия 13 совместно tр=0,231 мин. 2 позиция – нарезать резьбу в отверстии 13. tр=0,325 мин. Таблица2.3 – Расчет потерь по оборудованию второго варианта Наименование позиции Наименование механизмов Время простоев на 100 мин. работы , мин. Время работы j– го нормализованного узла , мин. Простои конкретных механизмов , мин. 1 2 3 4 5 1. Токарная 1.Узел подачи и загрузки заготовки 2.Шпиндельный блок с механизмом фиксации и приводом вращения 3.Узел поперечных суппортов 4.Узел продольных суппортов 5.Гидравлическое оборудование 6.Электрооборудование 7.Система охлаждения 8.Транспортер стружки 0,55 0,18 0,07 0,06 0,17 0,65 0,08 0,24 0,79 0,79 0,39 0,4 0,79 0,79 0,79 0,79 0,0043 0,0014 0,0003 0,0002 0,0013 0,0051 0,0006 0,0019 =0,0151 2. Токарная 1.Узел подачи и загрузки заготовки 2.Шпиндельный блок с механизмом фиксации и приводом вращения 3.Узел поперечных суппортов 4.Узел продольных суппортов 5.Гидравлическое оборудование 6.Электрооборудование 7.Система охлаждения 8.Транспортер стружки 0,55 0,18 0,07 0,06 0,17 0,65 0,08 0,24 0,2 0,2 0,18 0,02 0,2 0,2 0,2 0,2 0,0011 0,0004 0,0001 0,00001 0,0003 0,0013 0,0002 0,0005 =0,00391 3. Агрегатная 1.Узел подачи и загрузки заготовки 2.Механизмы фиксации 3.Гидравлическое оборудование 4.Электрооборудование 5.Система охлаждения 6.Транспортер стружки 7.Силовой стол с гидроприводом 8.Поворотный стол 9.Силовая головка 3,3 0,18 0,65 3,43 0,72 0,24 1,2 0,1 0,18 0,476 0,476 0,476 0,476 0,476 0,476 0,476 0,476 0,476 0,0157 0,0009 0,0031 0,0163 0,0034 0,0011 0,0057 0,0005 0,0009 =0,0476 4. Агрегатная 1.Узел подачи и загрузки заготовки 2.Механизмы фиксации 3.Гидравлическое оборудование 4.Электрооборудование 5.Система охлаждения 6.Транспортер стружки 7.Силовой стол с гидроприводом 8.Поворотный стол 9.Силовая головка 3,3 0,18 0,65 3,43 0,72 0,24 1,2 0,1 0,18 0,187 0,187 0,187 0,187 0,187 0,187 0,187 0,187 0,187 0,0062 0,0003 0,0012 0,0064 0,0013 0,0004 0,0022 0,0002 0,0003 =0,0185 ==0,0851 Таким образом: мин. Производительность данного варианта: деталей/смену. 3. Роботизированные комплексы При обслуживании металлорежущих станков промышленные роботы (ПР) выполняют следующие вспомогательные операции: установку заготовок в рабочей зоне станка и снятие обработанной детали с укладкой ее на конвейер, в ориентирующий магазин и т. п.; контроль размеров заготовок и обработанных деталей; очистку базовых поверхностей деталей, заготовок и фиксирующих приспособлений станка от грязи и стружки; проверку правильности базирования и фиксации заготовок в зажимных приспособлениях станка; смену захватов, а также режущего и вспомогательного инструмента. ПР может осуществлять поиск, опознавание детали и перебазирование ее в процессе обработки. При обслуживании группы станков ПР обеспечивает межстаночное транспортирование деталей. Типовым примером одностаночного РТК с встроенным ПР являются комплексы на базе ПР мод. M10П.62.01 и его модификаций. Достоинством таких РТК является их компактность, так как робот закрепляется непосредственно на станке, не занимая дополнительной площади. ПР может быть закреплен в различных положениях в зависимости от схемы загрузки станка и оснащен двухместным захватом. Как правило, указанные РТК содержат тактовые накопители, предназначенные для транспортирования деталей в зону работы ПР. Заготовки могут располагаться либо непосредственно на накопителе, либо на спутниках, закрепленных на накопителе. Возможна также работа ПР и со стационарной многопозиционной тарой. Планировка РТК с ПР мод. М10П.62.01, закрепляемым на передней стенке станины станка, показана на рис. 3.1.РТК укомплектован тактовым столом 5, на котором устанавливается запас заготовок, достаточный для двух- восьмичасовой работы комплекса. В состав РТК входит также система 3 управления станком. Тактовый стол подает заготовку на фиксированную позицию, : которой ее снимает рука ПР 4 н устанавливает в рабочую зону станка 2. После обработки готовая деталь снимается и устанавливается роботом в ту же позицию тактового стола. Затем система 7 управления роботом формирует сигнал для перемещения тактового стола на один шаг: готовая деталь перемещается на другую позицию, а на ее место поступает новая заготовка. Рисунок 3.1 – Планировка РТК со встроенным в станок ПР Роботизированный комплекс для связи двух агрегатных станков (рис. 3.2) выполнен на базе однорукого или двурукого ПР мод. КМ10Ц4201 грузоподъемностью 10 или 5x2 кг и двух агрегатных станков мод. 3X4242 и 3X4243. Комплекс предназначен для выполнения различных технологических операций, включающих переходы сверления, нарезании резьб, обточки и фрезерования деталей типа корпусов, фланцев массой до 10 кг в условиях мелкосерийного производства. Автоматический манипулятор в составе комплекса выполняет загрузку станка заготовками из магазина и передачу заготовок со станка на станок. Рисунок 3.2 – РТК для связи агрегатных станков: 1,2 – агрегатные станки, 3 – механизм разгрузки станка на конечной операции обработки, 4 – системы управления комплексом, 5 – магазин, 6 – заготовки, 6 – ПР 4. Транспортные системы загрузочных устройств для промышленных роботов Транспортные системы являются одним из основных элементов автоматизированного производства в любой отрасли промышленности. Кроме основных функций — перемещения изделий и материалов, транспортные системы могут изменять ориентацию, производить накопление и адресование изделий, осуществлять обработку изделий и материалов в процессе перемещения. Наиболее полно возможности транспортных систем реалзованы в автоматических линиях, нашедших широкое применение в массовом производстве. В автоматических линиях полностью решены вопросы загрузки и выгрузки ТМ, передачи изделий с одного участка на другой. В этих линиях обычно применяются специальные или специализированные транспортеры, предназначенные для перемещения одного или нескольких видов изделий. Необходимость частой переналадки технологического оборудования на другой тип изделий, характерна для большинства современных быстросменных и многономенклатурных производств, сопряжена с большими материальными и временными затратами, исключающими применение традиционных автоматических линий. Широкое использование ПР в качестве универсальных питателей позволило расширить возможности и области эксплуатации автоматических линий. В роботизированных автоматических линиях — объем использования транспортных систем существенно уменьшается, так как ПР наряду с загрузкой выгрузкойодновременно выполняет операцию перемещения изделий от одной ТМ к другой. Основная задача транспортеров в РТК состоит в загрузке-разгрузке ПР изделиями и материалами, поступающими, например, из магазинов, складов, соседних ПР, расположенных за их рабочей зоной. Несмотря на принципиальные сходства конвейеров, выполняющих загрузку ПР или ТМ, следует отметить отличия конвейеров ПР от конвейеров ТМ, которые заключаются в более высокой степени универсальности, меньшем числе дополнительных устройств изменения ориентации, высокой мобильности, лучших условиях наладки и обслуживания. Из всего многообразия транспортных средств наибольшее применение для загрузки ПР нашли конвейеры (транспортеры), которые классифицируются по следующим признакам: природе сил, перемещающих изделия; виду движения; положению несущего органа в пространстве; характеру связи между изделием и несущим органом; назначению. В зависимости от природы сил, перемещающих изделия, конвейеры делятся на механические, пневматические, электромагнитные, вибрационные, гравитационные (самотечные). Находят применение комбинированные конвейеры, которые характеризуются воздействием нескольких сил на перемещаемый предмет. К комбинированным конвейерам относится большой класс полусамотечных конвейеров, а также пневмомеханические, пневмоэлектромагнитные и др. По виду перемещения конвейеры делятся на две группы: непрерывные и дискретные. В свою очередь дискретные конвейеры могут быть с постоянным и переменным ритмом. Переменный ритм задается ПР или ТМ. По положению несущего органа в пространстве конвейеры I могут быть горизонтальными, вертикальными, наклонными » смешанными. При этом различают замкнутые и разомкнутые I конвейерные схемы. Связь между изделием и несущим органом конвейера бывает жесткой и гибкой. Жесткая связь исключает потерю ориентации изделий за счет механических элементов, ограничивающих перемещения изделий относительно несущего органа. К этим конвейерам относятся штанговые, грейферные, толкающие и др. Гибкая связь определяется силами трения между соприкасающимися поверхностями изделия и несущего органа. В этом случае положение изделия на конвейере однозначно не определено и в процессе перемещения возможна потеря ориентации. По назначению различают конвейеры для насыпных грузов, жидкостей и штучных изделий. 5. Расчет экономических показателей Показателем экономической эффективности являются неполные приведенные затраты. Неполные приведенные затраты (с учетом принятых допущений):

Похожие:

	Курсовая работа по дисциплине «Информатика и программирование» Кафедра «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем»		Курсовая работа по дисциплине «Экономическая теория»
	Курсовая работа по дисциплине Электромагнитная совместимость систем... Курсовая работа состоит из 20 с, в которых содержаться: 3 рисунка, 3 таблицы, 6 формул и 4 ссылки на литературу		Курсовая работа по дисциплине «Предпринимательское право» Курсовая работа имеет целью систематизацию, закрепление и расширение теоретических знаний, углубленное изучение и решение студентом...
	Курсовая работа выполняется на основании 'Задания на курсовую работу'... Целью курсовой работы является закрепление практических навыков самостоятельной постановки и решения задачи обработки данных с помощью...		Рабочая программа учебной дисциплины проектирование автоматизированных информационных систем Курс «Проектирование автоматизированных информационных систем» направлен на изучение современных методов и средств проектирования...
	Курсовая работа по дисциплине «Экономическая теория» на тему «Государственное... Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Курсовая работа на тему: Информационные технологии управления муниципальной недвижимостью Выписка из образовательного стандарта по учебной дисциплине «Экономическая теория» для студентов, обучающихся по специальностям
	Курсовая работа по дисциплине «Проектирование информационных систем в образовании» I. Теоретические основы проектирования информационных систем в образовании. 7		Курсовая работа по дисциплине: «Экономическая теория» на тему: «Государственное... Роль государственного регулирования в современной экономике. Структура финансового рынка 3
	Курсовая работа по дисциплине: «Теория и методика обучения безопасности жизнедеятельности» Тема: «инновационные технологии при обучении школьников основам безопасности жизнедеятельности»		Реферат Данная курсовая работа по дисциплине «Расчет и конструирование... Данная курсовая работа по дисциплине «Расчет и конструирование пластмассовых изделий и форм» содержит 38 листов печатного текста,...
	Курсовая работа студента ю-351 уч гр. I курса юридического факультета... Ii. Принципы организации и деятельности механизма государства. Его структура		Курсовая работа №1 Цель работы – освоить элементарные навыки расчета и проектирования искусственного освещения камерного ансамбля жилых помещений на...
	Курсовая работа (проект) по дисциплине (дисциплинам) профессионального... Правительства Российской Федерации от 18 июля 2008 года №543, курсовая работа (проект) по дисциплине является видом учебной работы...		Курсовая работа по дисциплине «Экономическая теория» По тому, насколько развиты в стране естественные монополии, можно судить о состоянии экономики в государстве, ведь если государство...