Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах и улицах «Добрая дорога детства» 2
Скачать 1.38 Mb.
|
Состояние ЭПКод,Таи, Тап на 16 мод. Код,Таи, Тап на 16 мод. Код,Таи, Тап на 16 мод. Код,Таи, Тап на 16 мод. Код,Таи, Тап на 16  6 мод.Код,Таи, Тап на 16 мод. Код,Таи, Тап на 16 мод. Код,Таи, Тап на 16 мод. Блок размножения на 4 Код,Таи, Тап на 16 мод. Код,Таи, Тап на 16 мод. ЦУ/МУ, ВКЛ/ВЫКЛ 1 5 1 5 1 5 5 1 Блок размножения на 4 Блок размножения на 4 Блок размножения на 4 Блок размножения на 4 1 5 1 5 1 5 5 1 Блок размножения на 4 Блок размножения на 4 Блок размножения на 4 Блок размножения на 4 1 5 1 5 1 5 5 1 Блок размножения на 4 Блок размножения на 4 Блок размножения на 4 1 5 1 5 1 5 5 1 Блок размножения на 4 Блок размножения на 4 Блок размножения на 4 Блок размножения на 4 Блок размножения на 4 Код, Зп/Чт, Пи Код, Зп/Чт, Пи Код, Зп/Чт, Пи Код, Зп/Чт, Пи Питание +5 В, 1А*16 Команды от ПЭВМ Питание +5 В, 3АКод, ,Таи, Тап Блок технического управления Код,Таи, Тап на 16 мод. Код,Таи, Тап на 16 мод. Код,Таи, Тап на 16 мод. Код,Таи, Тап на 16 мод. Код,Таи, Тап на 16 мод. Код,Таи, Тап на 16 мод. От ВК Аппар. ЭП Рис. 3 - Структурная схема тракта Виды массивов обмена (режимы работы и коды фазовых набегов или константы Кфху или Кмху или контрольное чтение или ТУмод, ТУфар) определяются командами Зп инф, Зп Кфху, Зп Кмху, Чт и ТУмод, ТУфар, которые поступают одновременно на все СВ ФАР и хранятся до следующего такта обмена. Так как на спецвычислителе каждого модуля распаян индивидуальный адрес, то при совпадении кодов Умк, Хмк и Хшк с индивидуальным адресом модуля происходит считывание имеющейся на модуле информации состояния. Обмен аппаратуры управления ВК с модулями, абонентами системы управления, производится по двунаправленным линиям связи последовательным бифазным кодом, при этом управление направлением передачи информации на блоках разветвления производится командой Запись/Чтение, поступающей от блока технического управления. Временная диаграмма обмена с аппаратурой управления ВК приведена на рисунке 4. Предполагаются следующие режимы обмена: - Запись кодов фазовых набегов во входные регистры, при этом бит Зп инф равен 1, биты Зп ОЗУ, Зп Кмху и Чт равены 0; - Запись в ОЗУ Кфху, при этом бит Зп ОЗУ равен 1, биты Зп инф, Зп Кмху и Чт равны 0 (таблица 1.2); - Последовательная запись кодов Кмху, при этом бит Зп Кмху равен 1, биты Зп инф, Зп ОЗУ и Чт равны 0 (таблица 1.3). В этом режиме независимо от значения кодов Хш, Хм, Ум последовательно записываются значения Кмху во все модули выбранной ФАР. Все, приведенные выше режимы, предполагают обязательное считывание информации для контроля в том же такте обмена с ВК что и запись (таблица 1.4). - Контрольное чтение, при этом бит Чт равен 1, значения битов Зп ОЗУ, биты Зп инф, Зп Кмху зависит от типа массива, предполагаемого чтения (таблица 1.6). Режим позволяет более быстрый съем контрольной информации заданного модуля, так как в цикле записи выдается только одно управляющее слово; - Техническое управление, при этом бит ТУмод равен 1, биты Зп Кмху, Зп инф, Зп ОЗУ и Чт равны 0 (таблица 1.5). Раскодированная информация технического управления передается на аппаратуру электропитания ФАР. Основной режим загрузки - запись текущих кодов фазовых набегов, остальные режимы используются при начальном включении электропитания или при обнаружении ошибки средствами контроля. Длительность одного цикла обмена с ВК определяется количеством слов информации записи (Nзп ), количеством слов информации чтения (Nчт ), временем передачи одного слова информации (Тсл) с учетом двух контрольных разрядов свертки по М2, временем вхождения СВ в обмен и выхода из него (Тоб). Частота обмена с аппаратурой управления ВК –2,5 мГц , т е. передача одного бита информации – 400 нс, то Тсл = 0,4*16 + 2*0,4 = 7,2 мкс; Тоб состоит из признака начала обмена (2 мкс) и признака конца обмена (1,2 мкс), т.е. Тоб равно 3,2 мкс. Таким образом, время обмена можно рассчитать по формулам: Тзп/чт = Тсл* Nзп + Тоб+ Тсл * Nчт +Тоб , где N чт состоит из 2-х слов состояния и n слов квитанций принятой информации, т.е. Nчт=Nзп+2; В соответствии с кодограммами обмена (Приложение 2 табл. 1.1…1.3, 1.6) имеем следующие времена обмена по режимам записи: - запись кодов фазовых набегов /чтение: Тзп/чт = 7,2 * 4 + 3,2+ 7,2 * 6 +3,2 =78,4 мкс - запись кодов Кфху /чтение: Тзп/чт = 7,2 * 144 + 3,2+ 7,2 * 146 +3,2 =2094,4 мкс - запись кодов Кмху /чтение: Тзп/чт = 7,2 * 128 + 3,2+ 7,2 * 130 +3,2 =1864 мкс. - контрольное чтение кодов Кфху ( выбран наибольший массив информации): Тзп/чт = 7,2 * 1 + 3,2+ 7,2 * 146 +3,2 =1064,8 мкс, т.е. время контрольного чтения примерно в 2 раза меньше полного цикла запись/чтение. С выхода узла обмена информация записывается во входные регистры, регистры узла управления и синхронизации (УУС) или в ОЗУ Кфху или считывается с них. Узел управления и синхронизации выполняет следующие задачи: - принимает импульсы станционной синхронизации Пи (начало импульсов соответствует импульсу Таи, конец - Тап); - вырабатывает сетку импульсов внутренней синхронизации; - вырабатывает микрокоманды, управляющие проведением расчетов и формированием выходных сигналов спецвычислителя; - формирует команды управления узлами спецвычислителя (НУ, Ки, Кр, управление режимом АФР); - формирует сигналы управления модулями То, Тзап; - формирует сигнал Тс - импульс записи кодов фазового сдвига во входные регистры блоков управления фазой модулей АФУ; - формирует сигналы неисправности входных импульсов Пи. Для реализации этих функций в УУС имеются: - схема приема импульсов Пи и формирование управляющей команды излучение/прием; - кварцевый генератор со сдвигающим регистром для формирования сетки импульсов; - счетчик микрокомманд с ПЗУ микропрограммы управления; - входной "двухстраничный" регистр режимов работы АФУ, позволяющий предварительно записывать информацию от ВК в буферный регистр (одна "страница") и переписывать ее в рабочий регистр (другая "страница") по импульсу Пи; - схема формирования управляющих команд для организации режима АФР, приема и излучения; - схема контроля входных импульсов Пи. |
