Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах и улицах «Добрая дорога детства» 2
Скачать 1.38 Mb.
|
1 2 3 1 4 3 tЗАПИСЬ АБОНЕНТУ ЧТЕНИЕ ОТ АБОНЕНТА1 - признак начала обмена2 - массив информации при выдаче ее на абонент (ЗП)3 - признак конца обмена4 - массив информации при приеме ее от абонента (ЧТЕНИЕ)Временная диаграмма выдачи одного 5-разрядного слова информации. Код 10110 (бифазный код)Признак начала Инф. 1 слова Признак концаобмена 0 1 1 0 1 обменаt5Т 3Т Т (200+50)нс 3Т 3ТТ=(40050)нсРис. 4 - Временная диаграмма обмена с аппаратурой управления ВК Узел входных регистров состоит из 6 "двухстраничных" регистров для хранения 8 - разрядных кодов Кфх, Кфу, Кмх, Кму, Кшх, Кшу и регистра хранения кода Кмху (записывается при начальном включении СВ или в процессе работы по инициативе ВК по признаку ЗпКмху). Узел ОЗУ состоит из четырех ОЗУ с объемом 128 байт каждый и предназначен для хранения 72-х 8 - разрядных кодов Кфху (записывается при начальном включении СВ) в каждом ОЗУ. Узел расчета имеет общую часть - узел предварительного расчета (УПР), где производится расчет фрагмента формулы Аху (Кмх*Хм + Кму*Ум + +Кшх*Хш + Кшу*Уш + Кмху) и четыре узла окончательного расчета (УОР) для расчета остальных слагаемых и общего суммирования. Величины слагаемых Кмх*Хм, Кму*Ум, Кшх*Хш, Кшу*Уш общие для обоих каналов расчета, зависят от места СВ в координатной сетке ФАР, задаваемого "запайкой" на разъеме соответствующих значений Хф и Уф. В режиме АФР каждый период между Таи и Тап к двум старшим разрядам фазового сдвига производится последовательное, повторяющееся прибавление кодов 00 (0 0), 01 (90 0), 10 (180 0), 11 (270 0), поступающих от УУС. Результаты расчетов поступает из УПР на УОР. В каждом УОР расчет слагаемых Кфх*Х и Кфу*У производится под управлением ПЗУ микрокомманд, при этом изменение сомножителя У от 0 до 7 формирует строки в столбце, а изменение Х от 0 до 8 - столбцы. Каждый такт расчета (400 нс) производится расчет фазового сдвига одного фазовращателя. Сомножитель У принимает четные значения при четном значении Х и нечетные - при нечетном значении сомножителя Х. Схема общего суммирования производит сложение результатов предварительного расчета с корректирующими коэффициентами Кфху, выбираемых счетчиком расчета из ОЗУ. Старшие два разряда (7р, 8р) рассчитанного кода Аху обоих каналов расчета поступают на узел формирования выходных кодов фазовых сдвигов, где производится формирование выходного кода в зависимости от режима работы АФУ. При излучении выходной код Инф - прямой, при приеме код для модулей II и III подрешетки - дополнительный, а для модулей I и IV подрешетки - дополнительный плюс 1800. Задание групп модулей подрешетки зависит от "запайки" на разъеме. Узел выходных каскадов состоит из шинных формирователей с повышенной нагрузочной способностью. Каждый разряд кодов Инф очередного столбца записывается импульсом Тс в входной регистр блока. Запись в схемы исполнения БУФ информационного столбца производится по синхроимпульсу Тзап. Узел контроля получает на схему сравнения расчетный код и код с выходного разъема и определяет их идентичность. В результате контроля на узел обмена выдаются сообщения об ошибке. Электропитание СВ производится от отдельного источника + 5В, расположенного в модуле. Схемотехнически спецвычислитель реализован на ПЛИС "ALTERA" типа EPF10K50RI240-4, ПЗУ конфигурации ПЛИС типа EPC1P18 и ТТЛ микросхем серий 530, 1533 и 559, используемых для буферной развязки ПЛИС с внешней аппаратурой. Электропитание ячейки +5В должно поступать с аппаратуры электропитания модуля. Ток потребления не более 2А на ячейку. Алгоритм работы спецвычислителя представлен на рисунке 5. После включения источников электропитания производится загрузка от ВК в ОЗУ СВ кодов Кфху и Кфу. Далее во время отсутствия импульса Пи производится загрузка в буферные регистры значений кодов текущей информации. По началу импульса синхронизации Пи производится перепись информации из буферных регистров во внутренние регистры, запускается счетчик микрокоманд и начинается формирование То. Начало Обмен ВК с СВ начальными кодами Заполнение буферных регистров текущей информацией Запущен счетчик микрокоммад? Выступ Тс и расчет значений для фазовращателя Завершен расчет всех столбцов фазовращателей? Формирование Тзап и расчет приема Остановка Да Да Нет Нет Рис. 5 - Алгоритм работы ячейки спецвычислителя Через 27 тактов Тc (задержка после То) рассчитывается значение фазового сдвига первого фазовращателя первого столбца с координатами Х=0, У=0, по следующему импульсу Тc рассчитывается значение для фазовращателя с координатами Х=0, У=1 т.д. до фазовращателя 9 столбца с координатами Х=8, У=7. После расчета значений фазы для каждого столбца (8 фазовращателей) формируется импульс Тзап. Расчет производится одновременно для всех блоков БУФ. В соответствии с алгоритмом расчета фазовых сдвигов микропрограмма управляет работой всех узлов СВ. После завершения работы счетчик микрокоманд останавливается до окончания импульса Пи. По заднему фронту этого импульса цикл расчета повторяется с формированием фазовых сдвигов приема. Входные и выходные сигналы спецвычислителя приведены в таблицах 1 и 2 соответственно. Таблица 1 - Входные сигналы спецвычислителя
Таблица 2 - Выходные сигналы спецвычислителя
2.1.3 Блоки размножения и управления сигналов В тракте спецвычислителя применяются два типа блоков размножения сигналов: - Блок технического управления, размножения на 4 направления и узла сопряжения с ПЭВМ; - Блок размножения на 4 направления. Блок 1-го типа помимо магистральных усилителей, обеспечивающих размножение сигналов “Код”, “Пи” и “Зап/Чт” на 4 направления, включает в себя схему преобразования команд ПЭВМ в последовательный ”бифазный” код и узел технического управления ФАР. В его состав входит буферное ОЗУ, регистр техуправления, регистр состояния аппаратуры ФАР, контроллер обмена последовательным ”бифазным” кодом и схема подключения к магистралям обмена с спецвычислителями ФАР. При проведении регламентных работ к блоку подключается переносная ПЭВМ. Линия “Код “ является двунаправленной. В состав тракта входит один блок 1-го типа. Блок 2-го типа имеет только функцию размножения сигналов “Код”, “Пи” на 4 направления. Сигнал для переключения направления Запись/Чтение поступает от блока 1-ого типа. В состав тракта входят 16 блоков 2-го типа. К одному каналу блока подключается шлейф из 4-х модулей. Питание блоков +5В должно поступать с аппаратуры электропитания ФАР. Ток потребления не более 1А на блок. Схемотехнически блок 1-ого типа реализован на микросхемах серий 530, 559, 1533 и ПЛИС. В блоке 1-ого типа применение ПЛИС не требуется. 2.2 Блок управления фазовращателями Каждый БУФ управляет матрицей фазовращателей, состоящей из 9 столбцов и 8 строк. Расположение БУФ в координатной сетке модуля (вид в сторону излучения) приведен на рисунке 6. Рис. 6 - Расположение БУФ Управление от БУФ 1 Управление от БУФ 2 Управление от БУФ 4 Управление от БУФ 3 31 16 15 Хф 17 9 8 0 2.3 Модуль антенно-фидерного устройства (АФУ) Модуль АФУ предназначен для работы в составе антенной решетки (секции) в качестве ее элемента и представляет собой плоскую антенную решетку, состоящую из 288 излучающих элементов с проходной схемой возбуждения. 2.3.1 Состав модуля АФУ В состав модуля АФУ входят: - блок АФУ (1 шт.); - блок управления фазовращателями (БУФ) (4 шт.); - блок вторичного электропитания (ИВЭ) (2 шт.); - дежурный блок (1 шт.); - ячейка спецвычислителя (1 шт.). Конструкция модуля АФУ обеспечивает установку в секцию 256 модулей АФУ с шагом 480 мм по вертикали и 460 мм по горизонтали. Схема расположения модулей АФУ в шкафах и шкафов в секции приведена на рисунке 7. Компоновка входящих в модуль блоков показана на рисунках 8 и 9. 2.3.2 Блок АФУ Блок АФУ представляет собой несущий каркас с пирамидальным рупором. В раскрыве рупора установлены блоки ферритовых фазовращателей в количестве 36 штук, а на его двух гранях смонтированы их четыре матрицы управления. Также в каркас вставляются блоки и ячейки, входящие в состав модуля АФУ (рисунок 4). Каркас блока АФУ является одновременно каркасом модуля АФУ. Все блоки ферритовых фазовращателей скомпонованы в пакет, имеющий 18 столбцов по 2 блока в каждом столбце (всего 36 блоков фазовращателей). Соседние столбцы пакета должны быть сдвинуты относительно друг друга по вертикали на 12,6 мм, а по горизонтали установлены вплотную и зафиксированы штифтами.  Рис. 7 - Схема расположения модулей АФУ в шкафах и шкафов в секции  Рис. 8 - Компоновка модуля АФУ  Рис. 9 - Компоновка модуля АФУ (вид, противоположный раскрыву рупора) Блоки фазовращателей верхнего ряда установлены в пакете так, чтобы жгуты проводов этих блоков (вместе с разъемами) выходили на верхнюю грань рупора, а блоки нижнего ряда так, чтобы их жгуты и разъемы - на нижнюю грань. Пакет фазовращателей имеет щели для прохождения разъемов РП15 блоков фазовращателей при сборке пакета и замене самих блоков (рис. 10).  Рис. 10 - Пакет фазовращателей | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
