Рекомендации по использованию судовых станций автоматической идентификационнОЙ
Скачать 0.76 Mb.
|
| 3.4 Характеристики размеров судна в сообщениях AIS даются относительно расположения антенны GNSS (см. рис. 2).  Рис. 2. Характеристики размеров судна относительно расположения антенны GNSS. 4. Интервалы передачи судовых данных 4.1 Статическая информация и информация о рейсе передается каждые 6 мин или по запросу. Судовая станция AIS имеет возможность автоматически отвечать на запросы без участия оператора. Для того, чтобы не отвлекаться от наблюдения и анализа обстановки, рекомендуется установить в судовой станции AIS режим автоматического ответа на запросы. 4.2 Интервал передачи динамической информации зависит от скорости и изменения курса судна. В табл. 3 приведены интервалы передачи динамической информации судовой станцией класса А. В табл. 4 приведены интервалы передачи динамической информации другими мобильными станциями. Таблица 3. Интервалы передачи динамической информации судовой станцией класса А
Таблица 4 Интервалы передачи динамической информации мобильными станциями за исключением судовых станций класса А
4.3 При стоянке судна у причала или на якоре приемник GNSS может вырабатывать вектор движения, значительно меняющийся по направлению, со скоростью до 2 узлов. Если на судовой станции AIS судна на якоре или у причала не будет установлен соответствующий навигационный статус, то она будет передавать ложную динамическую информацию о движении судна, результатом которой могут быть ложные сообщения оператору VTS об опасности столкновения ошвартованного или стоящего на якоре судна с проходящими мимо судами. Вахтенный помощник должен в кратчайший срок после ошвартовки судна или после выхода на якорную цепь установить в судовой станции AIS соответствующий навигационный статус судна. 4.4 Вторая строка табл. 3 показывает уменьшение интервалов передачи динамической информации судна, фактически отшедшего от причала или снявшегося с якоря, но не изменившего свой навигационный статус в судовой станции AIS. С целью избежания дезинформации других судов и операторов VTS вахтенный помощник капитана сразу после отшвартовки судна или съемки с якоря должен установить на судовой станции AIS навигационный статус «на ходу». 5. Достоинства AIS в сравнении с другими информационными средствами для своевременного обнаружения целей (передающих динамическую информацию). 5.1 Своевременное обнаружение целей является непременным условием успешного предотвращения столкновений судов. Каждое второе столкновение на виду друг у друга и более 70 % столкновений в условиях ограниченной видимости произошли в условиях запоздалого обнаружения цели.
Малые цели даже при внимательном визуальном наблюдении обнаруживаются днем на очень малых дистанциях, особенно в условиях пасмурной погоды и волнения моря, так как с высоты мостика проектируются на поверхность воды. Ночью цели маскируются фоном береговых огней или (при высокой плотности движения) огнями других судов. РЛС согласно требованиям IMO и IEC в условиях отсутствия помех и при качке судна до 10º должна обеспечить обнаружение судна длиной 10 м в 3 милях, а навигационного буя с радиолокационным отражателем в 2 милях. Малые суда с неметаллическими корпусами могут быть обнаруживаемы на значительно меньших расстояниях. Малые цели по курсу судна маскируются курсовой чертой, поэтому их обнаружение реально только на шкалах крупного масштаба и/или при отключении курсовой черты (HL off)1. AIS дает возможность уверенно обнаруживать на расстоянии не менее 8 – 10 миль даже малые суда или навигационные буи, если на них установлены и работают транспондеры AIS.
При визуальном наблюдении существуют теневые секторы, которые либо превращают непрерывное наблюдение в периодическое, или вовсе не позволяют обнаруживать цели: - теневые секторы впереди траверза вследствие конструкции судна и ходового мостика просматриваются только периодически после изменения позиции наблюдателя на мостике; - теневой сектор позади траверза просматривается только периодически при выходе на крылья мостика; - теневые секторы, возникающие за близко идущими судами, островами, мысами, не позволяют обнаруживать в них цели даже при самой благоприятной видимости. При радиолокационном наблюдении теневые секторы, в которых не обнаруживаются цели, возникают вследствие деталей конструкции судна, за близко идущими крупными судами, островами, мысами и т.д. На границах теневых секторов и за малыми деталями судна (сигнальные и грузовые мачты) возникают секторы пониженной чувствительности, дальность обнаружения в которых существенно ниже номинальной.1 AIS обеспечивает возможность обнаружения целей (если на них установлены и работают транспондеры AIS) по всему горизонту, в том числе за другими судами, островами, мысами, за поворотами рек и каналов. 5.4 AIS не имеет мертвой зоны. При визуальном наблюдении имеется непросматриваемая мертвая зона по курсу судна, особенно на судах с кормовой надстройкой и высоким палубным грузом. Радиолокатор имеет мертвую зону (на шкале 1,5 мили - 50м), которая увеличивается при переходе на шкалы дальнего обзора1. AIS позволяет продолжать наблюдать цели (если на них установлены и работают транспондеры AIS) даже в непосредственной близости от своего судна вплоть до ошвартованных к борту своего судна других судов. 5.5 AIS обеспечивает неограниченную разрешающую способность. Радиолокатор имеет ограничения по наблюдению близко расположенных целей раздельно в пределах разрешающей способности по пеленгу и расстоянию1. AIS дает возможность обнаруживать суда (если на них установлены и работают транспондеры AIS) как отдельные цели, даже если они ошвартованы друг к другу. 5.6 Волнение моря и метеоусловия (дождь, снег, град) не сказываются на обнаружении целей AIS. Визуальное наблюдения определяется фактической дальностью видимости, метеоусловия снижают дальность визуального обнаружения вплоть до нуля. Метеоусловия существенно сказываются на вероятность радиолокационного обнаружения целей. Устройства подавления помех ослабляют не только помехи, но и полезные сигналы. При сильном волнении обнаружение на дистанции менее 3 – 4 мили существенно затруднено, а на расстояниях менее 1 –2 миль иногда невозможно совсем. При введении подавления помех от дождя (A/C Rain) обнаруживаются только цели, уровень эхосигнала которых превышает уровень помех. Судно, идущее вдоль передней кромки грозового фронта, может в любой момент обнаружить в непосредственной видимости вышедшие из зоны помех цели, которые не наблюдались ранее1. На ARPA и ATA распространяются все ограничения радиолокатора. AIS дает возможность обнаруживать суда (если на них установлены и работают транспондеры AIS) несмотря на волнение и метеоусловия. 5.7 При правильной эксплуатации (см. 11. Ограничения AIS) AIS не создает ложных целей. При радиолокационном наблюдении достаточно часто возникают ложные цели: вследствие боковых лепестков горизонтальной диаграммы излучения, от переотражения деталями конструкции судна, вследствие многократного переотражения от близкой цели, от линий электропередач, эхо-сигналы от очень далеких целей, приходящие во время второй и последующих разверток1. Отсутствие ложных целей в AIS облегчает оценку ситуации. 6. Достоинства AIS в сравнении с другими информационными средствами для своевременного опознания опасных целей (передающих динамическую информацию). 6.1 Информация AIS позволяет не иметь задержек при оценке степени опасности сближения с обнаруженной целью. После визуального обнаружения цели должно пройти определенное время (зависящее от расстояния до цели), прежде чем будет выявлена тенденция изменения пеленга и сделаны хоть какие-то обоснованные предположения о наличии опасности столкновения или чрезмерного сближения. В большинстве случаев столкновения судов на виду друг у друга одной из причин столкновения был маневр, который противоречил существовавшей фактически, но не выявленной вследствие дефицита времени, тенденции изменения пеленга. После радиолокационного обнаружения цели требуется время (для ARPA – от 1 до 3 мин) для накопления информации об относительном движении цели. При запоздалом обнаружении цели и малом TCPA ARPA не успевает выработать достоверные данные о CPA и решение на маневр приходится принимать на основании глазомерной оценки на крупномасштабной шкале радиолокатора тенденции изменения радиолокационного пеленга. Время, затрачиваемое на такую оценку, зависит от дистанции до цели и опыта радиолокационного наблюдателя. Данные AIS позволяют внешнему устройству (ARPA, ECDIS) практически мгновенно после обнаружения цели вычислить CPA и TCPA с высокой точностью. 6.2 Информация AIS позволяет существенно повысить точность определения CPA. Тенденция изменения визуального пеленга позволяет оценить предполагаемую дистанцию расхождения только качественно, а не количественно, так как CPA зависит не только от скорости изменения пеленга, но и от расстояния до цели. Вследствие погрешностей в измерении радиолокационного пеленга (± 1º) и радиолокационной дистанции (1% от шкалы) ARPA даже после 3 мин устойчивого сопровождения и неизменности элементов движения своего судна и цели вычисляет СPA с погрешностью ± 7- 8 кб ( 1300 – 1500 м). При этом определяется не дистанция расхождения между судами, а дистанция расхождения антенны РЛС своего судна с центром радиолокационного отражения цели, что при кормовых надстройках судов дополнительно вносит погрешность, превышающую длину своего судна. Информация AIS дает возможность внешнему устройству (ARPA, ECDIS) за 18 – 24 мин до кратчайшего сближения определять CPA с точностью ± 100 - 150 м в автономном режиме и ± 50 – 60 м в дифференциальном режиме работы GNSS. При этом дистанция расхождения определяется между антеннами GNSS судов, позиции которых на обоих судах известны и CPA может быть исправлена для определения дистанции расхождения ближайших оконечностей судов. 6.3 AIS позволяет сделать обоснованные предположения о дальнейшем маршруте цели. Как визуальное, так и при радиолокационное наблюдение не позволяют делать предположения о дальнейшем маршруте цели, что может быть важным при подходе цели к развилке или пересечению рекомендованных курсов или фарватеров. Как правило, оценка опасности сближения делается из предположении о неизменности курса цели, которое не является обоснованным. Полученная судовой станцией AIS информация о порте назначения цели дает возможность предсказать дальнейшее развитие ситуации после вероятного изменения курса цели. 7. Достоинства AIS в сравнении с другими информационными средствами для определения курсов и скоростей целей (передающих динамическую информацию) и их изменения. 7.1 AIS позволяет с высокой точностью знать курс и скорость цели. Визуальное наблюдение позволяет очень приблизительно оценить ракурс цели (особенно днем) и фактически не дает возможности определить ее курс и скорость. Это зачастую приводит к неоднозначной оценке ситуации на судах, сближающихся на курсовых углах, близких к границе между действиями Правила 15 COLREG (пересекающиеся курсы) и Правила 13 (обгон). Радиолокационное наблюдение (ARPA, ATA) позволяет существенно более точно, чем визуальное наблюдение, определить курс и скорость цели. Однако погрешности в определении курса и скорости даже неманеврирующей цели остаются значительными и достигают 0,5 – 1 уз по скорости и 10º по курсу для цели, идущей со скоростью 15 – 18 уз. С уменьшением скорости цели погрешность определения ее курса увеличивается, достигая 40º – 50º для целей, идущих со скоростью 5 уз и менее. Погрешности курса и скорости маневрирующей цели или цели, совершившей маневр в последние 3 мин, значительно больше. AIS позволяет знать курс и скорость цели практически с той же точностью, с какой ее знают на мостике цели. 7.2 AIS позволяет знать не только направление движения цели, но и ее ракурс. При визуальном наблюдении достаточно легко отличается ракурс встречного судна от пересекающего судна, что позволяет отличать ситуацию Правила 14 COLREG (встречные или почти встречные курсы) от ситуации Правила 15 (пересекающиеся курсы). При радиолокационном наблюдении, если на ARPA или ATA подается абсолютная скорость своего судна (например от GNSS), определяется направление движения цели, но не ее ракурс. При больших углах дрейфа цели вследствие ветра и течения возникает опасность неверной оценки ракурса цели, при которой встречная цель будет изображаться на индикаторе ARPA (ATA) как цель, идущая пересекающим курсом. А это, в свою очередь, может привести к ошибке в выборе маневра для расхождения с этой целью. AIS позволяет знать не только направление движения цели COG, но и ориентацию ее диаметральной плоскости HDG. Поэтому даже для цели, дрейфующей лагом, ее ракурс определяется безошибочно. 7.3 AIS позволяет без задержек обнаруживать маневр цели как курсом, так и скоростью. При визуальном наблюдении изменение курса цели замечается за время от 0,1 мин для встречных целей до 1 мин для целей, идущих пересекающим курсом. Для обнаружения изменения скорости цели, которая до этого шла при неизменном пеленге (существовала опасность столкновения), требуется от 2 до 5 мин в зависимости от дистанции до цели. При слуховом наблюдении и расхождении на виду друг у друга, когда маневрирующее судно подает предписанные Правилом 34 (а) COLREG сигналы, маневр изменением курса обнаруживается немедленно. Маневр скоростью обнаруживается только в случае начала работы цели на задний ход. При радиолокационном наблюдении требуется от 2 до 3 мин (векторы) или от 1 до 2 мин (следы целей) для обнаружения изменения курса и/или скорости цели. Запаздывание информации о маневре цели усугубляется тем, что на основе устаревших данных о параметрах движения цели делается прогноз на развитие ситуации сближения в следующие 10 – 30 мин. Неучет запаздывания информации был одной из причин целого ряда столкновений судов. При быстром маневре цели (значительное быстрое изменение курса и/или скорости) возможна «потеря цели» ARPA (ATA). AIS позволяет обнаруживать маневр цели как изменением курса, так и скорости примерно за 20 – 30 с. 7.4 AIS не дает ложной информации о маневре цели. При радиолокационном наблюдении (ARPA, ATA) иногда отмечается ложная информация о маневре цели, обусловленная двумя причинами:
Информация AIS отражает фактические параметры движения цели. 8. Достоинства AIS в сравнении с другими информационными средствами для оценки ситуации и выбора маневра (с целью, передающей статическую информацию). 8.1 AIS позволят учитывать «особенности судов». Правило 2 COLREG требует при толковании и применении Правил обращать должное внимание на «все особые обстоятельства, включая особенности самих судов». При визуальном наблюдении особенности судов учитываются на основании выставляемых ими огней и знаков. Согласно Правила 22 минимальная дальность видимости белого, красного, зеленого или желтого круговых огней в зависимости от длины судна составляет 2 или 3 мили Реально в хорошую видимость с использованием бинокля примерно с расстояния 4 – 5 миль можно оценить особенности цели и учесть их при расхождении в соответствии с Правилами 8 (f), 9, 10, 16 - 18. При слуховом наблюдении в условиях ограниченной видимости особенности судов могут быть в какой-то мере оценены на основании звуковых сигналов, подаваемых в соответствии с Правилом 35. Однако дальность их слышимости даже в направлении максимума силы звука составляет 0,5 – 2 мили, что существенно снижает возможность использования слухового наблюдения для учета особенностей судов. При радиолокационном наблюдении невозможно установить и учитывать особенности судов. Именно поэтому Правило 19 предписывает в условиях ограниченной видимости одинаковые обязанности для всех судов – от судна с механическим двигателем до судна, лишенного возможности управляться. Наличие информации AIS о типе судна и его навигационном статусе, получаемое немедленно при обнаружении цели, или возможность запроса этой информации позволяют как на виду друг у друга, так и при ограниченной видимости заблаговременно получить информацию об особенностях целей и учесть их при оценке ситуации и выборе маневра. 8.2 AIS дает возможность согласовать оценку ситуации. Одной из причин большинства столкновений является неодинаковая оценка ситуации на расходящихся судах. COLREG в настоящее время предполагает согласование оценки ситуации только на виду друг у друга:
Попытки использовать VHF радиотелефонную связь для согласования оценки ситуации до сих пор осложнялись сложностью процедуры идентификации цели. Зафиксировано много случаев, когда разговаривали с одной целью, а фактически расходились совсем с другой. Наличие информации AIS о названии судна и его позывных, а также возможность адресной посылки сообщений дают возможность заблаговременно согласовать оценку ситуации и действия судов по предотвращению столкновения на основании COLREG с учетом обычной морской практики и обстоятельств данного случая. |
Похожие:
 | "Система доступа на основе идентификационной памяти Touch memory"... Объектом разработки является система доступа на основе идентификационной памяти Touch memory, позволяющая контролировать доступ к... | | Методические рекомендации по использованию системы «Антиплагиат» Методические рекомендации предназначены в помощь преподавателям Челябинского юридического колледжа и его структурных подразделений... |
 | Программа по специальности 180405 «Эксплуатация судовых энергетических установок» «тсб» Винокуровой О. А. на основании государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования: государственные... | | Рабочая программа по учебной дисциплине Основы автоматической коммутации Рабочая программа предназначена для преподавания дисциплины «Основы автоматической коммутации» студентам очной полной формы обучения... |
| Рабочая программа по направлению 180405 «Эксплуатация судовых энергетических... Рабочая программа составлена доцентом Шапиро С. А. основании Федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального... | | Рабочая программа дисциплины Организация службы на судах Профессиональный... Целью освоения дисциплины является формирование соответствующих знаний умений и навыков по организации службы на судах для обеспечения... |
| Методические рекомендации по изучению учебной дисциплины для студентов... Фгбоу впо «Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации» | | Методические рекомендации по использованию комплекта печатных наглядных... Методические рекомендации адресованы учителям, методистам и научным сотрудникам, занимающихся вопросами информатизации образования... |
| Методика обучения основам астрономии с использованием диска «Мультимедиа-библиотека... Рекомендации по использованию мультимедийного диска «Мультимедиа библиотека по астрономии» | | Оао «Российские железные дороги», Первый заместитель начальника Центра... Целями освоения учебной дисциплины "Управление эксплуатационной работой" (модуля) «Технология и управление работой станций и узлов»... |
| Рабочая программа дисциплины Рекомендации по использованию информационных и педагогических технологий | | Оглавление Рекомендации по использованию Интернет-ресурсов и других электронных информационных источников 14 |
| Методические рекомендации по практическому использованию г. Устюжна Использование информационно-коммуникативных технологий в образовательном процессе | | Задачами дисциплины являются Рекомендации по использованию Интернет-ресурсов и других электронных информационных источников 16 |
| Методические рекомендации по эффективному использованию информационно-образовательных... О методических рекомендациях по эффективному использованию информационно-образовательных ресурсов в сети Интернет | | Рекомендации для по использованию презентации Полное название образовательного учреждения (с указанием региона и населенного пункта) |
