Моделирование систем автоматического управления с дробным пид-регулятором

Скачать 0.9 Mb.

Название	Моделирование систем автоматического управления с дробным пид-регулятором
страница	8/8
Дата публикации	05.04.2015
Размер	0.9 Mb.
Тип	Документы

100-bal.ru > Информатика > Документы

1 2 3 4 5 6 7 8

Погрешность оценок параметров


(предложенный метод)	10.7%	11.2%	11.8%
(мнк)	37%	37%	45%

Рассмотренный в статье метод идентификации может быть обобщен на случай коррелированных шумов и нелинейных динамических систем.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Кацюба О.А., Спирин С.А. Определение параметров многомерной линейной стационарной динамической системы при наличии помех во входных и выходных сигналах // Известия Самар. науч. центра Российской академии наук. 2006. – Т.8. – №4.
Кацюба О.А., Жданов А.И. О состоятельных оценках решений некорректных стохастических алгебраических уравнений при идентификации параметров линейных разностных операторов // Изв. АН. СССР. Техническая кибернетика. – 1981. – №5.
Кацюба О.А., Жданов А.И. Идентификация методом наименьших квадратов параметров уравнений авторегрессии с аддитивными ошибками измерений // Автоматика и телемеханика. – 1982. – №2.
Кацюба О.А. Теория идентификации стохастических динамических систем в условиях неопределенности. – Самара: СамГУПС, 2008. – 119 с.

Статья поступила в редакцию 21 сентября 2009 г.
UDC 519.254
PARAMETRIZATION OF MALTIPLY CONNECTED LINER DYNAMIC

SYSTEMS IN THE PRESENCE OF NOISES IN INPUT AND OUTPUT

SIGNALS UNDER THE CONDITION OF PRIOR UNCERTAINTY
O.A. Katsyba, E.V. Kozlov^{^}

Samara State University of Transport

18, 1 Bezimyanii per., Samara, 443066.
Modern method of the identification of multilinked dynamic systems, described by difference equations in the presence of the observation noise in input and output signal is offered in this article. The consistency of obtained estimation was proved. The given method of the identification does not require the knowledge of the noise and signals distribution law.
Keywords: parametric identification, multilinked dynamic system, consistent estimate, priori uncertainty, numerical method.

 Авсиевич Александр Викторович – к.т.н., доцент.

Авсиевич Владимир Викторович – аспирант.

 Avsievich Alexandr Viktorovich – Candidate of Technical Sciences, Associate professor.

Avsievich Vladimir Viktorovich – Postgraduate student.

 Боровик Сергей Юрьевич - к.т.н., ученый секретарь, старший научный сотрудник.

1 Алгоритмы вычисления КС торцов лопаток достаточно подробно изложены в [17, 18] и в настоящей статье не приводятся.

 Sergey Yu. Borovik – Candidate of Technical Sciences, Academic secretary, Senior Scientist.

Виттих Владимир Андреевич – научный советник учреждения Российской академии наук Института проблем управления сложными системами РАН, д.т.н., профессор.

 Vladimir A. Vittikh – Doctor of Technical Sciences, Professor.

 Вохрышев Валерий Евгеньевич – д.т.н., профессор кафедры «Автоматика и управление в технических системах».

Омельяненко Константин Николаевич – магистрант.

Ерофеев Илья Леонидович – магистрант.

Рагазин Дмитрий Александрович – аспирант.

Valery E. Vokhryshev – Doctor of Technical Scieces, Professor.

Konstantin N. Omelyanenko – student.

Ilia L. Erofeev – student.

Dmitriy A. Ragazin – Postgraduate student.

 Евдокимов Михаил Александрович – доктор педагогических наук, зав. кафедрой «Высшая математика и прикладная информатика».

Кузнецов Валерий Александрович – к.ф.-м.н., доцент кафедры «Высшая математика и прикладная информатика».

Кузнецов Владимир Валерьевич, ассистент.

 Mihail A. Evdokimov – Doctor of Education.

Valeriy A. Kuznetsov – Candidate of Physics and Mathematics, Associate professor.

Vladimir V. Kuznetsov – Assistant.

 Ефимов Александр Порфирьевич – к.т.н., доцент кафедры «Управление и системный анализ в теплоэнергетике».

 Alexander P. Efimov – Candidate of Technical Sciences, Associate professor.

 Кацюба Олег Алексеевич – д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Мехатроника в автоматизированных производствах».

Козлов Евгений Викторович – аспирант.

 Oleg A. Katsyba – Doctor of Technical Sciences, Professor.

E vgeniy V. Kozlov – Postgraduate student.

1 2 3 4 5 6 7 8

Похожие:

	Программа учебной дисциплинЫ «теория автоматического управления» Цели и задачи дисциплины «Теория автоматического управления» (тау) – изучение общих принципов построения и функционирования автоматических...		Рабочая программа дисциплины «теория автоматического управления» Цели и задачи дисциплины «Теория автоматического управления» (тау) – изучение общих принципов построения и функционирования автоматических...
	Программа дисциплины "Теория автоматического управления" Цели и задачи дисциплины: Дисциплина обеспечивает теоретическими знаниями в области проектирования систем управления		Структурное моделирование и синтез системы автоматического управления... Специальность 05. 13. 06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность)
	Изучение регулятора напряжения переменного тока Таким образом, возникает вопрос о создании локальных систем автоматического регулирования напряжения в электрической сети. Представляется...		Исследование систем управления процесс определения организационной... Место исследований систем управления в комплексе дисциплин по теории и практке управления
	Математическое моделирование систем управления Программа составлена в соответствии с требованиями фгос впо по направлению подготовки 080200 Менеджмент		Рабочая программа учебной дисциплины проектирование информационных... Целью дисциплины является: изучение методологии структурного анализа, моделирование информационных систем в стандарте idef, проектирование...
	Программа вступительного экзамена в аспирантуру по специальности... В основу настоящей программы положены следующие дисциплины: функциональный анализ, теория дифференциальных уравнений, теория управления,...		Рабочая программа учебной дисциплины «электронные промышленные устройства» «Электроника электропривода», «Программные средства пэвм», «Теория автоматического управления», «Основы микропроцессорной техники»...
	Конспект лекций математическое моделирование систем управления Худенко Е. Д. Требования к планированию и анализу коррекционно- развивающих уроков. [Текст] / Е. Д. Худенко // Развитие и коррекция....		Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов Важным требованием к системе управления является наличие астатизма по регулируемой координате. В работе представлен алгоритм построения...
	Примерная тематика рефератов по курсу «Исследование систем управления» Современный менеджмент и необходимость исследования систем управления социально-экономической организацией		Исследование систем управления Целью работы является рассмотрение частных методов исследования систем управления, а именно эксперимент, наблюдение и опрос
	Исследование систем управления Специальности: «Менеджмент организации» «Исследование систем управления» является ведущей,в учебном процессе среди смежных дисциплин		Рабочая программа учебной дисциплины «исследование систем управления» Студенты научатся методам планирования эксперимента и организации исследования систем управления и научатся использовать приобретенные...

Школьные материалы