Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах и улицах «Добрая дорога детства» 2
Скачать 192.32 Kb.
|
A a a’’ a’      V, м/с       0 0 V, мм/мс-1   1 h 1 h 1 зв.2h Рис. 15.4 Аналитическое определение передаточного отношения. В планетарном редукторе, изображенном на рис.15.4 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца: z2 , который зацепляется с зубчатым венцом z1 звена 1; z3 , который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z4 звена 3. По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z2 и z1 (1-h) / (2-h) = - z2/z1 ; для внутреннего зацепления колес z4 и z3 (2-h) / (3-h) = z4/z3 . Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим   [(1-h) / (2-h)][(2-h) / (3-h)] = - z2 z4/( z1 z3),=0 [(1-h) / (-h)] = - z2 z4/( z1 z3),  u1h (3)= 1 / h = 1 + z2z4/(z1z3). Графическое определение передаточного отношения. В системе координат ri0V построим треугольники распределения линейных скоростей звеньев. Для этого из точки А с ординатой r1 в выбранном произвольном масштабе V, мм/мс-1 отложим отрезок a a’. Через конец этого отрезка и начало координат проведем прямую, которая определит распределение скоростей для точек звена 1, лежащих на оси ri. Эта прямая образует с осью ri угол 1. Так как в точке с скорости звеньев 2 и 3 равны между собой и равны нулю, то соединяя точку с с прямой с точкой a’, получим линию распределения скоростей для звена 2. Так как точка принадлежит звеньям 2 и h, то ее скорость определяется по лучу с a’ для радиуса равного rB = (r1+r2), что в масштабе V, мм/мс-1 соответствует отрезку bb’. Соединяя точку b’ с началом координат прямой, найдем линию распределения скоростей для водила. Эта линия образует с осью ri угол h. Передаточное отношение планетарного механизма определенное по данным графическим построениям можно записать так  u1h(3) = 1/h = tg 1 / tg h = aa’/aa’’ . 2. Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.   3 r, м l, мм/м       С с зв.h 2       B b b’ зв.1      A a a’’ a’ V, м/с 0 0 V, мм/мс-1 1 h 1 h 1 зв.2h Рис. 15.5 Аналитическое определение передаточного отношения. По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z2 и z1 (1-h) / (2-h) = - z2/z1 ; для внутреннего зацепления колес z2 и z3 (2-h) / (3-h) = z3/z2 . Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим [(1-h) / (2-h)][(2-h) / (3-h)] = - z3/ z1,=0 [(1-h) / (-h)] = - z3/ z1,  u1h (3)= 1 / h = 1 + z3/z1. Графическое определение передаточного отношения.  u1h(3) = 1/h = tg 1 / tg h = aa’/aa’’ . 3. Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями. зв.h   2   r, м l, мм/м  B       b’ b  C c зв.1   1 A 3      a’’ a a’ 0 V, м/с   |
