Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах и улицах «Добрая дорога детства» 2
Скачать 192.32 Kb.
|
| 0 V, мм/мс -1 1 h h 1  зв.2 h Рис. 15.6 Аналитическое определение передаточного отношения. В планетарном редукторе, изображенном на рис.15.6 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца: z2 , который зацепляется с зубчатым венцом z1 звена 1; z3 , который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z4 звена 3. По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z2 и z1 (1-h) / (2-h) = - z2/z1 ; для внешнего зацепления колес z4 и z3 (2-h) / (3-h) = - z4/z3 . Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим   [(1-h) / (2-h)][(2-h) / (3-h)] = z2 z4/( z1 z3),=0 [(1-h) / (-h)] = z2 z4/( z1 z3),  u1h (3)= 1 / h = 1 - z2z4/(z1z3). Графическое определение передаточного отношения.  u1h(3) = 1/h = tg 1 / tg h = aa’/aa’’ . 4. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.  r, м l, мм/мзв.1               зв.2    2 С с  A a a’ B    3 b b’’ b’    1 зв. h  V, м/с    0 0 l , мм/ мс -1 1 h 1 hh Рис.15.7 Аналитическое определение передаточного отношения. В планетарном редукторе, изображенном на рис.15.6 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца: z2 , который зацепляется с зубчатым венцом z1 звена 1; z3 , который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z4 звена 3. По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внутреннего зацепления колес z2 и z1 (1-h) / (2-h) = z2/z1 ; для внутреннего зацепления колес z4 и z3 (2-h) / (3-h) = z4/z3 . Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим [(1-h) / (2-h)][(2-h) / (3-h)] = z2 z4/( z1 z3),=0 [(1-h) / (-h)] = z2 z4/( z1 z3), u1h (3)= 1 / h = 1 - z2z4/(z1z3). Графическое определение передаточного отношения. u1h(3) = 1/h = tg 1 / tg h = bb’/bb’’ . Кинематическое исследование пространственных планетарных механизмов методом планов угловых скоростей. Рассмотрим этот метод исследования на примере планетарного механизма конического дифференциала заднего моста автомобиля. На рис. 15.8 изображена схема механизма и планы угловых скоростей.    3 32 2       С4        0 2 5      Р43 Р53       Q L 4 E D 5   Н   аправление Р21движения 1      A 1 1a.           |
