Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах и улицах «Добрая дорога детства» 2

1 1 21 б. в. p 2=4 =5 21 21 4 2 5 4 =0 2 5 p p 43 53 43 53 32 3 32 3 Рис. 15.8 Планы угловых скоростей строятся в соответствии с векторными уравнениями: 2 = 1 + 21 ; 3 = 2 + 32 ; 4 = 3 + 43 ; 5 = 3 + 53 . Вектора относительных угловых скоростей направлены по осям мгновенного относительного вращения: 21 - по линии контакта начальных конусов звеньев 2 и 1; 32 - по оси шарнира С; 43 - по линии контакта начальных конусов звеньев 4 и 3; 53 - по линии контакта начальных конусов звеньев 5 и 3. Вектора абсолютных угловых скоростей направлены по осям кинематических пар, которые образуют звенья со стойкой: 2 – по оси пары В ; 1 – по оси пары А ; 4 – по оси пары Е ; 5 – по оси пары D . Направление угловой скорости сателлита 3 определяется соотношением величин угловых скоростей 2 и 32 . Рассмотрим три режима движения автомобиля: прямолинейное движение 4 = 5 (векторная диаграмма на рис.15.8a). В этом режиме движения корпус дифференциала 2 и полуоси 4 и 5 вращаются с одинаковыми угловыми скоростями 4 = 5 = 2 , а относительная угловая скорость сателлита 32=0. поворот автомобиля направо 4 < 5 (векторная диаграмма на рис.15.8б). При повороте направо угловые скорости полуосей не равны и связаны неравенством 4 < 5 ,поэтому сателлит будет вращаться с такой угловой скоростью 32, которая обеспечивает постоянство угловой скорости корпуса дифференциала 2. буксование левого колеса 4 = 0 (векторная диаграмма на рис.15.8в). При буксовании левого колеса, правое колесо останавливается 4 = 0, а левое будет вращаться с угловой скоростью 5 = 2 2 . Для того, чтобы в условиях низкого сцепления колес с грунтом, уменьшить опасность их пробуксовывания в дифференциалы автомобилей высокой проходимости включают элементы трения или блокировки.

Похожие:

	Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Проектно-образовательная деятельность по формированию у детей навыков безопасного поведения на улицах и дорогах города		Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Цель: Создание условий для формирования у школьников устойчивых навыков безопасного поведения на улицах и дорогах
	Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... «Организация воспитательно- образовательного процесса по формированию и развитию у дошкольников умений и навыков безопасного поведения...		Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Цель: формировать у учащихся устойчивые навыки безопасного поведения на улицах и дорогах, способствующие сокращению количества дорожно-...
	Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Конечно, главная роль в привитии навыков безопасного поведения на проезжей части отводится родителям. Но я считаю, что процесс воспитания...		Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Поэтому очень важно воспитывать у детей чувство дисциплинированности и организованности, чтобы соблюдение правил безопасного поведения...
	Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Всероссийский конкур сочинений «Пусть помнит мир спасённый» (проводит газета «Добрая дорога детства»)		Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Поэтому очень важно воспиты­вать у детей чувство дисциплинированности, добиваться, чтобы соблюдение правил безопасного поведения...
	Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах...		Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах...
	Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах...		Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах...
	Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах...		Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах...
	Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах...		Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах...