Разработка и исследование моделей устойчивых систем инерциальной навигации

В заключении подводятся итоги и указываются основные результаты работы. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ Предложен и исследован способ учёта информации о высоте движения объекта, приводящий к асимптотически устойчивой по переменным динамической группы уравнений полнокомпонентной (3D) ИНС. Предложен и численно исследован новый метод преобразования 3D-ИНС в 2D-ИНС для случая движения объекта по сфере известного радиуса, обуславливающий возможность реализации в 2D-системе свойства асимптотической устойчивости. В рамках инерциальных представлений предложен и исследован новый асимптотически устойчивый метод гравиметрии на основе 2D-ИНС как для неподвижного (2D-ГИС), так и для подвижного основания (2D-ГИНС), ориентированный на создание инструментария для оценки локальных значений напряженности гравитационного поля Земли. На базе 3D-метода инерциальной навигации предложена, математически корректно поставлена и исследована задача гравиметрии на подвижном основании (3D-ГИС). Получены априорные оценки разрешимости задач коррекции ИНС и гравиметрии на основе инерциального метода. ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ Девятисильный А.С., Числов К.А. Численное моделирование задачи коррекции трехкомпонентной инерциальной навигационной системы по высотной информации. // Изв. РАН. Теория и системы управления, 2004. -№5, -С.101-105. Числов К. А. Использование метода инерциальной навигации для решения задач гравиметрии. // XXIX Дальневосточная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых по математическому моделированию. Тезисы докладов. Владивосток. 2004. -С.24. Числов К. А. Коррекция трехкомпонентной ИНС по измерениям высоты. // Дальневосточная математическая школа-семинар имени академика Е.В. Золотова. Тезисы докладов. Владивосток, 2004. -С.117-118. Числов К.А., Кислов Д.Е. Исследование задачи выставки 3D-ИНС в условиях гравитационной неопределенности. // XXX Дальневосточная математическая школа-семинар имени академика Е.В. Золотова. Тезисы докладов. Хабаровск: ДВГУПС, 2005. -С.125-126. Девятисильный А.С., Числов К.А. К задаче выставки инерциальной навигационной системы на неподвижном основании в условиях гравитационной неопределенности. // Проблемы управления. 2006. -№4, -С.54-58. Девятисильный А.С., Кислов Д.Е., Числов К.А., Прудкогляд Н.А. Исследование устойчивости алгоритмов 3D навигации объектов в околоземном пространстве // XXXI Дальневосточная математическая школа-семинар им. акад. Е.В. Золотова. Тезисы докладов. ИПМ ДВО РАН, Владивосток, 2006, -С.47-48. Девятисильный А.С., Числов К.А. Высотная коррекция двухкомпонентной инерциальной навигационной системы. // Авиакосмическое приборостроение. 2007. -№11, -С.19-23. Девятисильный А.С., Числов К.А. Метод синтеза асимптотически устойчивой по динамической группе уравнений двухкомпонентной инерциальной навигационной системы. // Управление и информатика в авиакосмических системах. (Приложение к журналу «Мехатроника, автоматизация, управление». 2007, -№10) -С.2-4. Девятисильный А.С., Числов К.А. Двухкомпонентная гравиинерциальная система. // Геодезия и картография. 2008. -№4, -С.36-38. Девятисильный А.С., Числов К.А. Гравиинерциальная система для подвижного основания // Геодезия и картография. 2008. -№8, -С.32-34. Девятисильный А.С., Числов К.А. Гравиметрическая двухкомпонентная инерциальная система // Измерительная техника. 2008. -№2, -С.8-10. Девятисильный А.С., Числов К.А. Корректируемая гравиинерциальная навигационная система // Авиакосмическое приборостроение. 2008. -№9, –С.10-13. Девятисильный А.С., Числов К.А. Об инерциальных навигационных системах, корректируемых по радиальной информации. // Вестник СамГУ – Естественнонаучная серия. 2008. -№6. -С.83-89. Девятисильный А.С., Числов К.А. Об устойчивости инерциальных навигационных систем, корректируемых по высотной информации // 5-я научно-техническая конференция «Мехатроника, автоматизация, управление». Тезисы докладов. –С.-Петербург: ГНЦ РФЦНИИ «Электроприбор», 2008. –С.188-189. Числов К.А. К задаче радиальной коррекции инерциальной навигационной системы // Информатика и системы управления, 2008. -№1, -С.160-168. Девятисильный А.С., Числов К.А. Позиционно-корректируемая гравиинерциальная навигационная система // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. -№4, -С.58-61. Девятисильный А.С., Дорожко В.М., Числов К.А. Гравиметрическая интерпретация трёхкомпонентного метода инерциальной навигации // Авиакосмическое приборостроение. 2009. -№6, -С.8-11. Девятисильный А.С., Дорожко В.М., Числов К.А. Разработка и исследование моделей и технологий гравиметрии на подвижном основании // Информатика и системы управления. 2009. -№2, -С.106-111. Девятисильный А.С., Числов К.А. Модель подвижной гравиметрической системы на базе трёхкомпонентного метода инерциальной навигации // Геодезия и картография. 2009. -№5, -С.45-47. Девятисильный А.С., Числов К.А. Гравиметрическая трёхкомпонентная инерциальная система // Измерительная техника. 2009. -№8, -С.15-17. Девятисильный А.С., Числов К.А. Модель гравиинерциальной системы на подвижном основании // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. -№8, -С.67-69. Chislov K.A. On problem of 3D-INS correction using high-altitude information. // Sixth International Young Scholars' Forum of the Asia-Pacific Region Countries, Proceedings, Part I, Vladivostok. 2005. pp.142-143. Числов Кирилл Александрович Разработка и исследование моделей устойчивых систем инерциальной навигации Автореферат Подписано к печати 20.10.2009 Усл.п.л. 1.0 Уч.-изд.л. 0.8 Формат 60х84/16. Тираж 100 экз. Заказ 40-09 __________________________________________________________________ Издано ИАПУ ДВО РАН. 690041, г. Владивосток, Радио, 5. Отпечатано участком оперативной печати ИАПУ ДВО РАН 690041, Владивосток, Радио, 5.

Похожие:

	Радиофизический факультет Целью дисциплины является изучение фундаментальных основ систем навигации, принципов построения современных локальных и глобальных...		Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка моделей и образцов... «Разработка моделей бакалавра по специальности и магистра по специальности. Реализация моделей по группам специальностей»
	Рабочая программа элективного предмета «Исследование информационных моделей» Н. Д. Угриновича «Исследование информационных моделей» Программы для общеобразовательных учреждений 2-11 классы Составитель Бородин...		Оглавление Аннотация к отчету. Общее описание Метаигры 2 Разработка... Данный период был обозначен неизбежным моментом, который в любом случае наступил в результате перехода от феодализма к капитализму....
	Исследование моделей корпоративной социальной Рассматриваются вопросы формирования моделей корпоративной социальной ответственности, используемых в мировой практике (европейской,...		Разработка и исследование моделей поведения динамических объектов... Специальность: 05. 13. 18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
	Исследование и разработка моделей для организации и управления виртуальными предприятиями Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный политехнический...		Разработка моделей и Методов мониторинга сервис-ориентированных информационных систем Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Отчет «маркетинговое исследование российского рынка спутниковой навигационной... «об оснащении технических средств и систем аэронавигационного обслуживания, авиационно-космического поиска и спасания аппаратурой...		Исследование систем управления Специальности: «Менеджмент организации» «Исследование систем управления» является ведущей,в учебном процессе среди смежных дисциплин
	Программа для студентов специальности 010503. 65 «Математическое... Целью изучения курса «Математическая экономика» является приобретение умений построения математических моделей и навыков алгоритмизации...		Высшего профессионального образования Целью изучения курса «Эконометрика» является приобретение умений анализа статистических данных и построения эконометрических моделей,...
	Элективный курс «Исследование информационных моделей» в старшей школе Пояснительная записка В новом образовательном стандарте на третьей ступени общего образования, т е в старшей школе (10 – 11 классы), предусмотрено изучение...		Рабочая учебная программа по дисциплине «Исследование систем управления» Учебно – методический комплекс по дисциплине «Исследование систем управления» составлен в соответствии с требованиями Государственного...
	Исследование систем управления учебно-методический комплекс по направлению:... Исследование систем управления: Учебно-методический комплекс / Авт. Сост. Е. В. Козлова – спб.: Ивэсэп, 2005		Диплом разработка и исследование информационных моделей шифратора и дешифратора Во многих устройствах, в том числе и в электронно-вычислительных машинах (эвм), используются кодированные сигналы или коды. Кодом...