Структура и динамика дальневосточных морей россии и

Учитывая диаграмму направленности лазерных деформографов [8, 9] мы исследуем возможности двухкоординатного прибора по определению направления на движущееся судно. С этой целью выполним расчеты направления на паром для всех 12 маркерных точек, которые затем сравнивались с реальным направлением на источник, определяемым по карте (рисунок 1.22-1). При выполнении расчетов, в соответствии с [5, 6] считалось, что основные смещения устоев деформографов вызваны поверхностными волнами рэлеевского типа.

Рисунок 1.22 – К задаче определения направления на паром: 1 – маршрут парома с маркерными точками, полученными из AIS; 2 – спектрограммы сигналов с деформографов “север-юг” и “восток – запад”, указаны положения по оси времени тех же маркерных точек

Для первой точки, расчёты проводились по формуле:

, (1.1)

где: - угол направления на источник, отсчитываемый от направления на север, - амплитуда на частоте анализируемого сигнала, полученная при спектральной обработке записи лазерного деформографа “север-юг” при нахождении парома в точке 1, - амплитуда на частоте анализируемого сигнала, полученная при спектральной обработке записи лазерного деформографа “запад-восток” при нахождении парома в точке 1, - угол между осью лазерного деформографа “запад-восток” и направлением на север, - угол между осью лазерного деформографа “север-юг” и направлением на север.

Для остальных точек расчёты проводились по формуле:

, (1.2)

где: - амплитуда на частоте анализируемого сигнала, полученная при спектральной обработке записи лазерного деформографа “север-юг” при нахождении парома в маркерной точке , - амплитуда на частоте анализируемого сигнала, полученная при спектральной обработке записи лазерного деформографа “запад-восток” при нахождении парома в маркерной точке , - порядковый номер маркерной точки.

Зная положение на оси времени по UTC каждой маркерной точки, мы выбирали из записей обоих лазерных деформографов синхронные участки небольшой длительности (5-10 минут) около этой точки и рассчитывали спектры Фурье на интервале частот 20.5 – 22 Гц. Как следовало ожидать, в спектрах синхронных участков лазерных деформографов “север-юг” и “запад-восток” видны характерные максимумы на одних и тех же частотах, величины которых варьировались от одной маркерной точки к другой в пределах 21.00-21.22 и 21.25-21.49 Гц. При этом частотный интервал между этими пиками от одной маркерной точки к другой варьировался в небольших пределах. На рисунке 1.23 приведён пример участков записей лазерных деформографов при нахождении парома в маркерной точке 6 и их спектры.