Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики Физико-технолгического института Екатеринбург 2012 г. Содержание Раздел №1

Оптимальные системы

С жесткой настройкой

По быстродействию

По точности

По вектор. критерии

Экстремальные

Самонастраивающиеся

Обучающиеся

1. 
   если существует показатель качества, с изменением которого происходит достаточно ощутимое изменение технико-экономической эффективности функционирования обьекта управления;
   
2. 
   если существуют возможности определения экстремума фнкционала качества и воздействия на регулирующие органы объекта с целью получения экстремального режима работы.
   

СС

1. 
   электрический резонансный контур
   

С

2. 
   сельсины, напряжение выхода которых имеет экстремальную зависимость от угла поворота ротора
   
3. 
   линия электропередачи, имеющая экстремальную зависимость мощности от сопротивления нагрузки и линии передачи.
   

1. 
   статические
   
2. 
   динамические, которые мы и будем рассматривать.
   

1. 
   изменения экстремальной характеристики от некоторого параметра известны;
   
2. 
   изменения экстремальной характеристики от некоторого параметра неизвестны и э.х. зависит от многих факторов случайным образом.
   

1. 
   с определением производной для точки .
   
2. 
   с определением знака призводной, в точке экстремума меняет знак.
   
3. 
   шаговые системы, принцип действия которых основан на том, что через определенные интервалы времени измеряются J₁ и J₂, которые запоминаются в ЗУ₁ и ЗУ₂, сравнивниваются и в зависимости от их изменения производится реверс управляющего сигнала x.
   
4. 
   системы с запоминанием экстремума, для определения с^* используют ЗУ, которое реагирует только на увеличение сигнала J. До тех пор, пока max не достигнут сигнал с увеличивается, при достижении J_max, сигнал с начинает уменьшаться, увеличивая J_max. Процесс этот периодически повторяется.