Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики Физико-технолгического института Екатеринбург 2012 г. Содержание Раздел №1

T 1(t) Если U(t)=1(t), то x(t)=h(t). Т – время переходного процесса. График переходной функции h(t) называется переходной или разгонной характеристикой. Импульсной переходной или весовой функцией системы называют функцию, описывающую реакцию системы на единичное импульсное воздействие при нулевых начальных условиях. График импульсной переходной функции W(t) называют импульсной переходной характеристикой. Переходную и импульсную переходную характеристики называют временными характеристиками. Математически единичный импульс представляют дельта-функцией δ(t): При этом должно выполнятся условие: . На вход подается U(t) – импульс конечной амплитуды конечной длительности Δt. U(t) Δtu W(t) t w(t) – импульсная переходная функция (весовая). С помощью весовой функции определяется выходная координата: Эта формула справедлива при нулевых начальных условиях и называется сверткой функции U(t) и w(t). Частотные характеристики. Частотные характеристики системы описывают её реакцию на гармоническое воздействие. Для линейных систем справедлив принцип суперпозиции: Реакция системы на несколько одновременно действующих входных воздействий равна сумме реакций на каждое воздействие в отдельности, т.е. гармонический сигнал можно заменить суммой гармоник. Это позволяет ограничиться изучением систем только с одним входом. В общем случае уравнение линейной стационарной системы с одним входом можно записать так: , (1) Передаточная функция системы: . (2) Функцию W(j), которую получают из передаточной функции (2) при подстановке в неё p=j. . (3) называют частотной передаточной функцией. Эта функция комплексно-значная от действительной переменной w, которая называется частотой. , (4), где , если |argW(jw)|≤, то На комплексной плоскости част.перед.функц. W(j) определяет векстор , длина которого равна A(), а аргумент - (). Кривую, которую описывает конец вектора при изменении частоты  от 0 до  (иногда - до ) называют амплитудно-фазовой частотной характеристикой (АФЧХ). U() U jV 0 V()  C Годограф Частотную передаточную функцию (3) и (4) называют амплитудно-фазовой частотной функцией. Модуль A() – амплитудная частотная функция, её график – амплитудная частотная характеристика. Функция () называется фазовой частотной функцией, а её график – фазовой частотной характеристикой (ФЧХ). Кроме перечисленных частотных характеристик используются логарифмические частотные характеристики: логарифмическая амплит.част.хар-ка (ЛАЧХ); логарифмическая фазовая част.хар-ка (ЛФЧХ). Назовем функцию L()=20lgA()=20lg|W(i)| логарифмической амплитудной частотной функцией. График зависимости L() от lg() и есть ЛАЧХ. При построении ЛАЧХ по оси абсцисс откладывают частоту в логарифмическом масштабе: на отметке соответствующей значению lg() , пишут само значение , а не значение lg(), а по оси ординат – значение L(). Аналогично строится ЛФЧХ. Единицей L() является децибел, а единицей логарифма частоты является декада. Декада – это интервал, на кот. частота изменяется в 10 раз. Ось ординат при построении ЛЧХ проводят через произвольную точку, а не через =0. Частоте =0 соответствует бесконечно удаленная точка lg()- при 0. Для эксперимнтального построения частотных характеристик применяется спец. аппаратура, в состав которой входят генератор гармонических колебаний с регулируемой частотой и устройства для измерения амплитуды и фазы колебаний. Пример. Вывести уравнение движения, опредлить передаточную функцию электродвигателя постоянного тока, управляемого изменением тока якоря. Uв и iв – напряжение и ток в обмотке возбуждения, создающие магнитный поток Фв, в котором вращается обмотка ротора (якоря) двигателя. L, R – индуктивность и омическое сопротивление обмоток якоря двигателя. Uд и iд – напряжение и ток в якорной цепи двигателя.  - угол поворота ротора двигателя. - угловая скорость. - угловое ускорение. Задача решается с некоторыми допущениями: Uв=const, момент сопротивдения на валу дигателя меняется линейно от скорости.

Похожие:

	Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Фгоу впо сибгути. Раздел 1 Основы теории множеств. Раздел 2 Формулы логики. Раздел 3 Булевы функции. Раздел 4 Предикаты и бинарные...		Рабочая программа учебной дисциплины основы теории управления Дисциплина «Основы теории управления» относится к циклу профессиональных дисциплин, базовая часть. Для изучения дисциплины «Основы...
	Протокол 2 Дата 29. 09. 2012 Председатель: Грамотеева Н. А. Опорные... Опорные конспекты лекций по дисциплине «Риторика» для студентов специальности: 260502 Технология продукции общественного питания....		Программа учебной дисциплины основы менеджмента для бакалавров по... «Основы менеджмента» для бакалавров по направлению подготовки «Юриспруденция» 030900 [Текст] / «Государственный университет управления»,...
	Курс лекций Концептуальные основы теории и практики управления человеческими ресурсами (8 час.)		Фгбоу впо «удмуртский государственный университет» физико-энергетический... Изучение основ теории методов, апаратурного оформления, примеров практического использования, областей применения, достоинств, ограничений...
	Кафедра иностранных языков Профессионально-ориентированное обучение... Утверждено на заседании Совета Института иностранных языков (Протокол №11 от 24. 05. 12)		Кафедра иностранных языков Профессионально-ориентированное обучение... Утверждено на заседании Совета Института иностранных языков (Протокол №11 от 24. 05. 12)
	Конспекты лекций по дисциплине: «социология и политология» Раздел I. Социология Информация о технологии обучения и использовании мультимедийных материалов. Перечень и описание предлагаемых курсов: проектирование...		Вопросы к зачету по дисциплине «Ораторское искусство» для студентов заочного отделения Опорные конспекты лекций по дисциплине «Риторика» для студентов специальности: 260502 Технология продукции общественного питания....
	Конспекты по тематике лекционных занятий и ответы по темам лекций По дисциплине «История психологии» для студентов третьего курса, обучающихся по специальности 030301. 65 «Психология» на 2011-2012...		Рабочая учебная программа по дисциплине «Основы экономики» Фгбоу впо «Уральский государственный педагогический университет» Екатеринбург, 2012. – 53 с
	Национальный проект – производство гениев Опорные конспекты лекций по дисциплине «Риторика» для студентов специальности: 260502 Технология продукции общественного питания....		Рабочая программа По дисциплине: Теория государства и права Для специальности:...
	Урок в 8 классе по теме «Квадратные уравнения» Опорные конспекты лекций по дисциплине «Риторика» для студентов специальности: 260502 Технология продукции общественного питания....		2. Конспекты лекций 32 Теоретический раздел включает в себя основные проблемы бытия, познания, человека, культуры и общества, рассматриваемые как в рефлексивном,...