Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики Физико-технолгического института Екатеринбург 2012 г. Содержание Раздел №1

Конспекты лекций по дисциплине “Основы теории управления” Кафедра Техничнской физики Физико-технолгического института Екатеринбург 2012 г. Содержание Раздел № 1. Фундаментальные принципы управления Уравнения линейных систем управления Применение преобразования Лапласа Элементарные звенья и структурные схемы систем управления Основные виды автоматического управления Понятия оптимального управления Понятия адаптивного управления Техника и теория цифрового управления (обзор) Линейные системы с постоянными параметрами Сведения из теории Z-преобразования Устойчивость линейных систем Законы управления и параметры настроек цифровых регуляторов Оптимизация настройки систем управления Методы оценки качества регулирования линейных систем Раздел № 2. Введение История развития, исследования в области ИИ. Математические основы НЛ. Нечеткие алгоритмы. Методология проектирования экспертных систем. Основные положения теории нейронных сетей. Некоторые сведения о мозге. Понятие обучения. Процедура обучения. Сети Кохонэна. Обучение «без учителя». Основные этапы нейросетевого анализа. Генетические алгоритмы. Гибридные интеллектуальные системы. Курс лекций по дисциплине “Основы теории управления”, читаемый в течении 4-го семестра студентам специальностей 230301, 230200, отвечает требованиям Государственного образовательного стандарта. Основная цель этого курса состоит в изучении и освоении студентами фундаментальных понятий теории автоматического управления, относящихся к линейным системам. Курс состоит из 25-ти разделов, в каждом из которых в самом начале изложения учебного материала приводится список подразделов. Наименование этих подразделов соответствует контрольным вопросам на зачете по данному курсу. Рекомендуемая литература. Петров Ю. П. Очерки истории управления. – СПб.: БХВ-Петербург, 2007. – 272 с.: ил. Андриевский Б. Р. Теоретические основы автоматизированного управления. Конспект лекций. - Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», 2008. - 230с. Босс В. Лекции по математике. Т. 7: оптимизация: Учебное пособие. Изд. 2-е, стереотипное. – М.: Ком Книга, 2007. – 216 с. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009. - 798с.: ил. Раздел № 1. Фундаментальные принципы управления Понятия системы управления Анализ объекта управления Модели объектов управления Фундаментальные принципы управления Предметом изучения теории управления является система управления. Прежде чем дать понятие системы управления рассмотрим отдельно понятие системы и понятие управления. Общепринятого понятия системы не существует. Мы будем использовать определение системы, данное фон- Берталанфи, австрийским ученым-биологом. Система – это множество элементов произвольной материальной природы, находящихся в некоторых заданных отношениях друг к другу. 1 2 4 5 3 Структуру системы удобно изображать в виде графа, вершинами которого являются элементы 1, 2, 3, 4, 5, а дуги соответствуют отношениям между элементами. Например, дуга 4-5, отображает отношение между элементами 4 и 5. 20 ламп 20 ламп Количество элементов в системе ограничено числом 10100. Оно соответствует бесконечности. Например, число атомов во всей вселенной равно примерно 1073. Число отношений между элементами может быть существенно больше числа 10100. Американский ученый У.Эшби приводит в качестве примера табло, состоящее из двадцати рядов электрических лампочек по двадцать лампочек в ряду. Число состояний (отношений) этого табло равно 240010120, что гораздо больше числа 10100. Система обладает свойствами, наиболее важными из которых являются: наблюдаемость (измеримость), управляемость, устойчивость. Наблюдаемость – это свойство, которое позволяет оценивать характеристики (параметры) системы. Измеримость связана с наблюдаемостью, и это свойство позволяет получать информацию о параметрах системы с помощью технических устройств, измерительных приборов или датчиков. Свойство управляемости связано с возможностью перевода системы из точки А в точку В.

Похожие:

	Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Фгоу впо сибгути. Раздел 1 Основы теории множеств. Раздел 2 Формулы логики. Раздел 3 Булевы функции. Раздел 4 Предикаты и бинарные...		Рабочая программа учебной дисциплины основы теории управления Дисциплина «Основы теории управления» относится к циклу профессиональных дисциплин, базовая часть. Для изучения дисциплины «Основы...
	Протокол 2 Дата 29. 09. 2012 Председатель: Грамотеева Н. А. Опорные... Опорные конспекты лекций по дисциплине «Риторика» для студентов специальности: 260502 Технология продукции общественного питания....		Программа учебной дисциплины основы менеджмента для бакалавров по... «Основы менеджмента» для бакалавров по направлению подготовки «Юриспруденция» 030900 [Текст] / «Государственный университет управления»,...
	Курс лекций Концептуальные основы теории и практики управления человеческими ресурсами (8 час.)		Фгбоу впо «удмуртский государственный университет» физико-энергетический... Изучение основ теории методов, апаратурного оформления, примеров практического использования, областей применения, достоинств, ограничений...
	Кафедра иностранных языков Профессионально-ориентированное обучение... Утверждено на заседании Совета Института иностранных языков (Протокол №11 от 24. 05. 12)		Кафедра иностранных языков Профессионально-ориентированное обучение... Утверждено на заседании Совета Института иностранных языков (Протокол №11 от 24. 05. 12)
	Конспекты лекций по дисциплине: «социология и политология» Раздел I. Социология Информация о технологии обучения и использовании мультимедийных материалов. Перечень и описание предлагаемых курсов: проектирование...		Вопросы к зачету по дисциплине «Ораторское искусство» для студентов заочного отделения Опорные конспекты лекций по дисциплине «Риторика» для студентов специальности: 260502 Технология продукции общественного питания....
	Конспекты по тематике лекционных занятий и ответы по темам лекций По дисциплине «История психологии» для студентов третьего курса, обучающихся по специальности 030301. 65 «Психология» на 2011-2012...		Рабочая учебная программа по дисциплине «Основы экономики» Фгбоу впо «Уральский государственный педагогический университет» Екатеринбург, 2012. – 53 с
	Национальный проект – производство гениев Опорные конспекты лекций по дисциплине «Риторика» для студентов специальности: 260502 Технология продукции общественного питания....		Рабочая программа По дисциплине: Теория государства и права Для специальности:...
	Урок в 8 классе по теме «Квадратные уравнения» Опорные конспекты лекций по дисциплине «Риторика» для студентов специальности: 260502 Технология продукции общественного питания....		2. Конспекты лекций 32 Теоретический раздел включает в себя основные проблемы бытия, познания, человека, культуры и общества, рассматриваемые как в рефлексивном,...